一种机械臂

专利主权项内容

1.一种机械臂，其特征在于，包括：纵长的臂体，所述臂体上沿其长度方向设有多个相互平行且垂直于所述臂体的抓取件；多个升降机，多个所述升降机沿所述臂体的长度方向分布，各所述升降机支撑所述臂体并同步驱动所述臂体纵向移动；及驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述臂体相对各所述升降机水平移动、并同步于各所述升降机同时驱动所述臂体纵向移动；所述臂体上还至少设有一个调节装置，所述调节装置用于调节与其连接的所述抓取件在所述臂体上的横向位置，所述调节装置包括：滑轨，所述滑轨连接所述臂体与所述抓取件；第一气缸，所述第一气缸一端与所述滑轨连接、另一端通过连杆与所述抓取件连接；所述升降机包括机体、纵向设置在所述机体上第二气缸，所述第二气缸的伸缩臂上连接有支撑所述臂体的支架，所述支架上至少可拆卸连接有两个相对的、用于夹持所述臂体的滑轮；所述抓取件包括与所述臂体垂直连接的横臂，所述横臂上设有多个相互平行且垂直于所述横臂的吸盘柱、多个分别供各所述吸盘柱移动的斜槽，所述吸盘柱上设有真空吸盘；所述支架上可拆卸连接有两个相对且能够沿所述支架相向或背向移动的支撑板，相对的两个所述滑轮分别安装在两个所述支撑板上；所述机械臂还包括将所述驱动机构及各所述升降机串接的连接管；所述驱动机构包括机架，所述机架上设有支座，所述支座上设有沿其纵向移动且与所述臂体滑动连接的支撑架、驱动所述臂体相对所述支撑架水平移动的第一组件、驱动所述支撑架带动所述臂体纵向移动的第二组件，其中，所述第一组件包括与所述支撑架转动连接的纵向转轴、驱动所述转轴转动的第一电机，所述转轴上套设有齿轮，所述齿轮与两端均连接在所述臂体上的齿条啮合连接；所述第二组件包括与所述支撑架连接的升降齿条轴、与所述升降齿条轴传动连接的同步带、驱动所述同步带的带轮转动的第二电机；所述支撑架上于所述齿轮两侧还分别转动连接有张紧所述齿条的导辊；所述支座上垂直设有与所述支撑架滑动连接的导柱。 微信公众号马克数据网