铆钉吸取机械爪与铆钉吸取装置

专利主权项内容

1.一种铆钉吸取机械爪，其特征在于，包括：本体，所述的本体包括组合在一起的上部外壳和下部外壳，所述的上部外壳和下部外壳内部沿纵向可移动的安装有推杆，所述的推杆的顶部穿出上部外壳后安装有头部端盖，所述的头部端盖与上部外壳之间弹性支撑有弹簧以使所述的推杆的底端收容在所述的下部外壳的内部，所述的推杆的下部具有一对第二凸缘，该对第二凸缘之间设置有用于密封下侧真空区域的密封圈，所述的下部外壳的底部具有用于套入铆钉的吸嘴，所述的推杆的底端对准于所述的吸嘴，所述的本体上安装有气动接头，所述的气动接头接至真空发生源，当所述的吸嘴内套入铆钉时，所述的下部外壳、推杆、铆钉之间形成一真空区域，还包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置，所述的第一驱动装置驱动所述的本体在竖直方向移动，所述的第二驱动装置驱动所述的推杆在本体内移动以将真空区域中的铆钉推动脱离吸嘴，所述的第三驱动装置驱动所述的本体在水平方向移动；其中，在初始状态下，推杆处于原位，通过第三驱动装置将本体移动至工件上方；在下降状态下，本体已经在第一驱动装置的驱动下向下移动，将铆钉套入吸嘴内；在搬运状态下，气动接头处真空发生源开始产生真空，真空区域内产生真空负压，铆钉通过真空被吸嘴吸取，之后本体通过第三驱动装置搬运，带着铆钉整体移动；在初步释放状态下，当本体到达预计位置时，此时推杆开始推出，推杆的头部初步接触铆钉，气动接头处真空发生源停止工作并泄压，铆钉被推杆头顶着开始推出；在到位后释放状态下，推杆推出过程至一半，推杆头部已将铆钉推出一半，本体在第一驱动装置驱动下配合推杆做缩回运动，以保证铆钉脱离吸嘴，这过程中推杆始终接触铆钉；在到位后完全释放状态下，此时本体除推杆外均缩回，推杆推出至极限位置，铆钉已经完全脱离吸嘴，铆钉已经放置入预定位置。 微信公众号马克 数据网