基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达及探测方法

专利主权项内容

1.一种基于线光源以及面阵相机的光面成像激光雷达，包括透镜(3)，面阵相机(4)，计算分析单元(5)，其特征在于：还包括线光源(1)光面成像，线光源照亮的平面、透镜面、面阵相机平面三个平面交于一条线；当线光源照亮平面上出现障碍物时，光被障碍物反射，反射光经过透镜(3)成像在面阵相机(4)相应位置，像的形状为障碍物被线光源照亮的轮廓，通过像的位置计算出相对应的物的位置；所述的线光源(1)、透镜(3)、面阵相机(4)的摆放角度符合成像公式：像面位置由透镜面与物面夹角a，透镜中心距三面交线距离L以及透镜焦距f决定，像面与透镜面夹角b可以由以下公式求出：
，其中，X为障碍物在物面上离物面、透镜面、像面三面交线的距离；obj通过调节a、L、f三个参数，可以调节激光雷达测距与空间探测范围。 来自马-克-数-据