一种发动机连杆涂装防锈油设备

专利主权项内容

1.一种发动机连杆涂装防锈油设备，其特征在于，包括：两个传输装置，包括第一传输带和第二传输带；两个直线机器人，包括第一直线机器人和第二直线机器人；一防锈油容器；以及一漏斗装置；所述第一传输带和所述第二传输带之间从左至右依次设置所述防锈油容器和所述漏斗装置，所述第一直线机器人用于夹持发动机连杆一投掷点位置从所述第一传输带的末端转移到所述防锈油容器中，浸油后，所述第二直线机器人用于夹持发动机连杆一倾斜点位置从所述防锈油容器中转移到所述第二传输带上，转移过程中经过所述漏斗装置以回收浸油后发动机连杆表面多余的防锈油；所述投掷点位置为根据发动机连杆重量得到的使夹取后发动机连杆倾斜角为4°的位置；所述防锈油容器的开口面积为两支连杆外围面积，以防止由于开口过大，使得投掷所述连杆时导致油飞溅；所述防锈油容器内具有一支撑平台，所述第一直线机器人将发动机连杆放置到所述支撑平台上；两所述传输装置分别包括驱动所述第一传输带和所述第二传输带的滚轮，以及驱动滚轮同步转动的电机，所述电机确保所述第一传输带和所述第二传输带同步传输，以便稳定运输发动机连杆；所述第一传输带的所述传输装置输出端处设有控制所述电机运行的行程开关，通过PLC自动运行程序控制所述行程开关，以便于控制所述电机的运行；所述第一直线机器人和所述第二直线机器人结构相同，所述第一直线机器人和所述第二直线机器人皆包括滚动丝杆滑台和可伸缩机械臂；两所述滚动丝杆滑台固定在桁架上；两所述滚动丝杆滑台结构相同，皆包括弹性联轴器、滚动丝杠、滚动丝母滑台、外壳、滑块和滑动导轨，其中所述滚动丝母滑台套装在所述滚动丝杠上为滑动连接，所述滚动丝杠的左端通过所述弹性联轴器与其中一直线机器人的伺服电机的输出端相连接，所述滚动丝母滑台底端面与所述滑块固定连接，所述滑动导轨安装在所述外壳的壳底上，并与所述滑块配装成滑动连接，所述伺服电机转动带动所述滚动丝杠转动，所述滚动丝母滑台将滚动丝杠的转动转化成直线运动；所述可伸缩机械臂包括带导杆的活塞杆型气缸和机械手，所述气缸中的活塞杆穿过所述滑块后与所述机械手连接；所述机械手具有轴承，轴承的内部嵌入一个高速旋转的电机，当需将发动机连杆投掷时，所述机械手推动发动机连杆向所述防锈油容器方向移动，并使发动机连杆与所述轴承摩擦，从而实现发动机连杆的放置；传输时，发动机连杆随着所述传输装置向前运行，当发动机连杆前端抵到所述行程开关时，所述行程开关的触点动作，切断控制电路，所述电机即停止工作，所述第一传输带停止传输，发动机连杆静止，便于后续直线机器人抓取浸油；所述直线机器人抓取后，发动机连杆与所述行程开关分离，使电路接通，所述电机重新启动，继续运输下一批需要浸油的发动机连杆，从而实现对发动机连杆的自动化感应和运输。