多光源激光检测传感器及其检测方法

专利主权项内容

1.多光源激光检测传感器，包括：光源、成像透镜、图像传感器，光源发出的光投射于待测物体表面，经待测物体表面向外反射形成漫反射光，成像透镜和图像传感器间隔设置于漫反射光的传播路径上，漫反射光经成像透镜投射于图像传感器上；其特征在于：还包括激光功率控制器和检测信息处理器，检测信息处理器与图像传感器相连接，检测信息处理器能接收从图像传感器输出的信号并进行处理；所述的光源由至少二个激光发射装置构成，各激光发射装置均与激光功率控制器相连接，激光功率控制器控制各激光发射装置的点亮状态、熄灭状态及点亮亮度，光源发出的光面投射于待测物体表面形成线状光纹，各激光发射装置发射的面状激光位于同一平面内，且各激光发射装置的发射角度相交；在位于待测物体表面与成像透镜之间的漫反射光束传播路径上还设置有窄带滤光片；所述的激光发射装置包括：半导体激光器，在激光束的光束传播路径上依次间隔设置有第一正透镜、第二正透镜、负透镜和能使点状光斑扩散成线状光斑的扩散元件，激光束经第一正透镜、第二正透镜、负透镜后在负透镜后方形成点状光斑，而后通过扩散元件扩散后在待测物体表面形成线状光斑；所述的第一正透镜为新月形透镜，新月形透镜的凹面朝向激光器方向，新月形透镜的凸面朝向激光束传播方向，且新月形透镜的凸面曲率半径小于新月形透镜的凹面曲率半径。