电阻自动焊接设备

专利主权项内容

1.电阻自动焊接设备，用于将电阻焊接在位于空心圆柱件的外周侧的支架上；其特征在于，所述电阻自动焊接设备包括机架(10)，所述机架(10)的顶面转动连接有转台(11)；所述转台(11)的顶面沿其周向间隔设置有多个用于卡放空心圆柱件及电阻的载具(20)；所述转台(11)的侧部依次设置有用于将空心圆柱件移放至对应的所述载具(20)内的第一上料装置(30)、用于将电阻移放至卡放有空心圆柱件的所述载具(20)内的第二上料装置(40)、用于将电阻与空心圆柱件的支架进行焊接的焊接装置(50)、用于对焊接后的电阻进行裁剪的电阻裁剪装置(70)及将裁剪后的焊接件取走的下料装置(80)；所述第一上料装置(30)及所述下料装置(80)均包括：连接在所述机架(10)上的第一支座(340)；用于夹持空心圆柱件的第一夹持机构(350)；所述第一夹持机构(350)包括用于夹持空心圆柱件的一对第一夹爪(351)、及与一对所述第一夹爪(351)连接并能够驱动一对所述第一夹爪(351)开合的第一夹爪气缸(352)；与所述第一夹爪气缸(352)连接并能够驱动其自转以及上下移动的第一驱动机构(330)；连接在所述第一支座(340)与所述第一驱动机构(330)之间的第二驱动机构(360)，所述第二驱动机构(360)能够驱动所述第一驱动机构(330)及所述第一夹持机构(350)共同朝向或远离所述转台(11)移动；所述第二上料装置(40)包括：连接在所述机架(10)上的第二支座(420)；料带输送装置(450)，设置在所述第二支座(420)上，所述料带输送装置(450)用于朝向所述转台(11)输送电阻料带(410)；用于将电阻料带(410)上的电阻裁落的冲裁机构，所述冲裁机构包括设置于所述第二支座(420)上的冲裁凹模(430)、位于所述冲裁凹模(430)上方的冲裁刀具(460)、及与所述冲裁刀具(460)连接并用于驱动所述冲裁刀具(460)进行冲裁的冲裁气缸(461)；二次定位凹模(440)，设置在所述第二支座(420)上，所述二次定位凹模(440)设置于所述冲裁凹模(430)的一侧，并用于对电阻料带(410)上裁落的电阻在进入所述载具(20)之前进行二次定位；取送料机构，所述取送料机构与所述冲裁气缸(461)连接，并能够将所述冲裁凹模(430)内的电阻移放至所述二次定位凹模(440)内、将所述二次定位凹模(440)内的电阻移放至所述载具(20)内；所述取送料机构包括：两个第二夹持机构(470)，第一个所述第二夹持机构(470)与所述冲裁气缸(461)连接，并用于夹取所述冲裁凹模(430)内的电阻，第二个所述第二夹持机构(470)用于夹取所述二次定位凹模(440)内的电阻；两个所述第二夹持机构(470)均包括用于夹持电阻的一对第二夹爪(471)、及用于驱动一对所述第二夹爪(471)开合的第二夹爪气缸(472)；升降气缸(473)，所述升降气缸(473)与第二个所述第二夹持机构(470)连接，并能够驱动该第二夹持机构(470)上下移动；驱动气缸(474)，所述驱动气缸(474)与所述冲裁气缸(461)及所述升降气缸(473)连接，并用于驱动所述冲裁气缸(461)、所述冲裁刀具(460)及第一个所述第二夹持机构(470)共同朝向所述二次定位凹模(440)移动；以及用于驱动所述升降气缸(473)及第二个所述第二夹持机构(470)共同朝向所述载具(20)移动；所述载具(20)包括：载具本体(21)，所述载具本体(21)的顶面开设有用于卡置空心圆柱件的卡槽(211)；所述卡槽(211)的侧部开设有用于避让支架的开口(212)；所述卡槽(211)的中心设置有能够插入空心圆柱件内的定位导柱(23)；设置于所述开口(212)处并用于卡持电阻的卡持组件(22)，所述卡持组件(22)与所述载具本体(21)连接。