一种分布式驱动的纯电动汽车

专利主权项内容

1.一种分布式驱动的纯电动汽车，其特征在于，所述纯电动汽车包括：轮毂电机组、两个前车轮、两个后车轮以及车辆控制器；其中，所述轮毂电机组包括两个前轮轮毂电机和两个后轮轮毂电机，所述两个前轮轮毂电机分别连接一个所述前车轮，所述两个后轮轮毂电机分别连接一个所述后车轮，所述轮毂电机组与所述车辆控制器电连接，用于根据所述车辆控制器的驱动指令输出相应的扭矩到对应的车轮以驱动所述纯电动汽车直行、转向及制动；所述车辆控制器具体包括：整车控制器、四个电机控制器、防抱死制动控制器、转向机构控制器和动力电池控制器；所述整车控制器通过CAN总线分别与所述电机控制器、防抱死制动控制器和转向机构控制器、动力电池控制器连接，且整车控制器预留有智能接口；四个电机控制器根据整车控制器的指令，分别控制对应的前轮轮毂电机和后轮轮毂电机输出相应的扭矩到对应的车轮；电机控制器根据整车控制器的转向指令，利用前轮轮毂电机转矩差实现转向指令；转向机构控制器根据整车控制器的指令，通过控制前轮转向角来补偿差动转向；前轮主动转向机构和四台轮毂电机根据车辆控制系统指令对车辆进行差动转向和主动转向协调控制转向操作；所述纯电动汽车还包括防抱死制动组件和前轮主动转向机构，其中，所述防抱死制动组件，与所述车辆控制器连接，用于根据所述车辆控制器的制动指令提供制动力，协同所述轮毂电机组进行制动；所述前轮主动转向机构，与所述车辆控制器连接，且设置在所述两个前车轮之间，与所述两个前车轮连接，用于根据所述车辆控制器的转向指令带动所述两个前车轮转向；所述防抱死制动组件与所述轮毂电机组联合制动；所述防抱死制动组件通过执行机构连接到四个制动盘；同时，所述四个制动盘分别与四个车轮连接，制动盘通过控制制动力进行制动操作，四台轮毂电机通过电机阻力矩进行制动操作；在驾驶员踩下制动踏板或者所述车辆控制器计算出需要进行制动时，根据所述车辆控制器的制动命令，利用所述防抱死制动组件和所述四台轮毂电机协调工作进行制动；所述防抱死制动组件具体包括液压制动组件和制动执行机构；其中，所述液压制动组件与所述车辆控制器电连接，用于根据所述车辆控制器的制动指令提供制动力；所述制动执行机构，分别与所述两个前车轮、所述两个后车轮连接，用于将所述液压制动组件提供的所述制动力传递给对应的车轮；所述驱动指令包括：前驱指令、后驱指令和四驱指令中的任一种，车辆控制器根据动力性需求和经济性需求发出前驱指令、后驱指令或者四驱指令；所述纯电动汽车还包括动力电池，分别与所述车辆控制器、所述轮毂电机组连接，用于为所述车辆控制器和所述轮毂电机供电；其中，所述车辆控制器还用于实时检测所述动力电池的状态；所述纯电动汽车还包括车架，所述车辆控制器和所述动力电池设置在所述车架上；所述车架具体包括：框架式车架、密封板和地板，其中，所述框架式车架与所述动力电池匹配设置，所述地板设置在所述框架式车架的底部，所述密封板设置在所述框架式车架的顶部及前后左右四个侧部，所述框架式车架、所述密封板和所述地板形成一个密封空腔；所述动力电池设置在所述密封空腔内。