一种舵机驱动的折叠云台
摘要文本
该数据由<马克数据网>整理 本发明提供了一种舵机驱动的折叠云台，用于将待连接设备连接于被连接设备上。折叠云台包括固定组件、舵机、连杆机构及承接组件。其中，固定组件连接于被连接设备上，舵机为上述折叠云台提供动力，连杆机构将舵机输出的直线运动转化成曲线运动，以实现折叠，承接组件用于连接连杆机构和待连接设备。本发明通过连杆机构和弹性串联机构实现云台折叠的技术效果，折叠后的云台减少了占用空间，便于收纳和携带。同时，在工作状态下，连杆机构使待连接设备和被连接设备具有一定距离，从而解决了被连接设备对待连接设备的物理干涉问题，如无人机进入相机视场角的问题。
申请人信息
- 申请人:昆山合朗航空科技有限公司
- 申请人地址:215324 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴东路388号4号房
- 发明人: 昆山合朗航空科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种舵机驱动的折叠云台 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711461944.9 |
| 申请日 | 2017年12月28日 |
| 公告号 | CN109969420B |
| 公开日 | 2024年2月9日 |
| IPC主分类号 | B64D47/08 |
| 权利人 | 昆山合朗航空科技有限公司 |
| 发明人 | 张志远 |
| 地址 | 江苏省苏州市昆山市锦溪镇正崴东路388号4号房 |
专利主权项内容
1.一种舵机驱动的折叠云台，用于将待连接设备连接于被连接设备上，其特征在于，包括：固定组件，所述固定组件设于所述被连接设备上，舵机，所述舵机设于所述固定组件上，连杆机构，所述连杆机构与所述舵机固接，所述连杆机构分别与所述固定组件和所述待连接设备可转动连接，所述连杆机构将所述舵机的直线运动转化成曲线运动，使所述待连接设备绕所述固定组件折叠；所述连杆机构包括连接于所述舵机上的动力输入部、连接于所述固定组件上的固定组件连接部、第一动力输出部及第二动力输出部，所述舵机的直线运动先转化成第一动力输出部单独的曲线运动，待第一动力输出部运动一定角度后，第一动力输出部和第二动力输出部共同作曲线运动；所述连杆机构包括：舵机连杆，所述舵机连杆上设有所述动力输入部，上减震件，所述上减震件的一端设有所述固定组件连接部，另一端设有所述第二动力输出部，L型连杆，所述L型连杆的折弯处与所述固定组件连接部铰接，所述L型连杆的一端通过一过渡连杆与所述舵机连杆铰接，另一端设有所述第一动力输出部；所述连杆机构通过一承接组件连接被连接设备，所述承接组件与所述第二动力输出部连接。 （来 自 马 克 数 据 网）