一种留置针装配机

专利主权项内容

1.一种留置针装配机，其特征在于：其包括底座，所述底座上设置有一个大工位分度盘、一个小工位分度盘，所述大工位分度盘的外侧环形顺次布置有金属楔上料工位、导管上料工位、导管压接工位、CCD检测及NG排除工位、导管座上料工位、导管座压接工位、导管裁切工位以及抹油及成品出料装置，所述大工位分度盘上均布有至少八组载具，所述金属楔上料工位设置有金属楔上料机构、其用于金属楔上料至对应的载具上；所述导管上料工位设置有导管上料机构、其用于导管上料至对应的载具上；所述导管压接工位设置有导管压接气缸、导管定位机构，其将导管和金属楔压接在一起；所述CCD检测及NG排除工位设置有CCD检测装置、导管不良搬运设备、导管压接不良盒，其用于检测导管和金属楔压接是否到位、并排除NG品；所述导管座上料工位设置有导管座上料结构、其用于导管座上料至对应的载具上；所述导管座压接工位设置有导管座压接气缸、导管座定位机构，其用于将导管座压接至导管；所述导管裁切工位设置有导管裁切结构，其将多余长度的导管裁切；所述抹油及成品出料装置包括小工位分度盘，用于将半成品搬离所述大工位分度盘、进入小工位分度盘，所述小工位分度盘具体为四工位分度盘，所述四工位分度盘的外侧环形顺次布置有半成品放入工位、半成品翻转工位、抹油工位、成品取出工位，所述四工位分度盘上均布有四组载具，每组载具上设置有阶梯状的插装孔，所述半成品放入工位上预设有搬运机械夹具，所述搬运机械夹具将流水线上的半成品夹持后搬运至所述四工位分度盘上的半成品放入工位所对应的载具定位，所述半成品翻转工位设置有半成品翻转座，所述半成品翻转座将半成品翻转180°后定位，所述抹油工位设置有抹油气缸，所述抹油气缸用于将半成品抹油，所述成品取出工位设置有成品翻转取出座，所述成品翻转取出座用于将成品翻转后取出四工位分度盘；所述导管座上料机构包括振动盘，所述振动盘的出口轨道连接有直振的入口，所述直振上排布有两条平行的输送料道，每条输送料道的出口的正后方的位置紧接有未旋转状态下的第一夹爪，所述第一夹爪固装有第一夹爪气缸，两个第一夹爪气缸分别固装于旋转气缸的转动端，所述旋转气缸的两侧固装于旋转气缸安装支架，其还包括上料底座，所述上料底座前后两侧设置有一对平行布置的立柱，横梁固装于两根立柱的上端位置，所述横梁上固装有一块侧凸的安装板，所述安装板的下端面固装有水平向气缸，所述水平向气缸的活塞端固装有基座，所述水平向气缸的活塞端前后向运动布置，所述基座套装于前后向水平轨道，所述基座的下端固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的输出活塞固装有连接板，所述连接板的左右两侧分别设置有夹爪气缸座，所述夹爪气缸座的下部对应设置有夹爪结构，所述夹爪结构对应于每个翻转状态下的所述第一夹爪的上方布置；所述导管裁切机构包括分列于载具两侧布置的压料结构、裁切结构，所述压料结构具体包括压料底座、第一水平气缸、垂直导向座、垂直气缸、压料板，所述压料底座的上端面设置有所述第一水平气缸，所述第一水平气缸的活塞端固装有垂直导向座，所述垂直导向座的朝向所述裁切机构的下部端面固装有所述垂直气缸，所述垂直气缸的上部活塞固装有所述压料板的固定端，所述压料板的压料部分靠近所述裁切结构布置，所述裁切结构具体包括裁切座，所述裁切座上设置有千分尺，千分尺刻度尺通过丝杆结构固装于对应的螺母座，所述螺母座和所述裁切座之间通过两根平行的导向柱、导向弹簧组装而成，所述螺母座的朝向所述压料结构的位置设置有侧凸的连接板，所述连接板上固装有第二水平气缸，所述第二水平气缸的朝向所述压料结构的活塞端固装有夹爪气缸，所述夹爪气缸的输出端固装有裁切夹爪，所述裁切夹爪用于裁切导管；所述裁切座包括上座、下座，所述上座、下座之间通过所述导向柱连接，所述上座、下座之间的高度上设置有所述螺母座，所述螺母座套装于所述导向柱，导向弹簧的上端面顶住所述螺母座的下端面，所述导向弹簧套装于所述导向柱的对应导向安装位置，千分尺刻度尺的下端为丝杆结构，所述千分尺刻度尺的下端插装于所述螺母座的螺纹孔内，形成调节结构。