一种便捷化智能型摆件设备及其工作方法

专利主权项内容

1.一种便捷化智能型摆件设备，其特征在于：包括：壳体(1)、工作台(2)、摆件装置(3)和控制装置(4)，所述的工作台(2)上设有转盘(5)，所述转盘(5)上方设有用于摆件的工位(6)，所述壳体(1)的出口端设有下料机构(7)，所述的工位(6)上设有定位器(8)、检测机构(9)和纠偏机构(10)，所述的下料机构(7)上设有计数器(11)、质量检测仪(12)和分拣器(13)，所述的摆件装置(3)安装于壳体(1)内部，并与转盘(5)上的工位(6)相配合，所的定位器(8)设于工位(6)上，所述的检测机构(9)设于工位(6)的上方，所述的纠偏机构(10)设于工位(6)的一侧，所述控制装置(4)中设有数据存储模块和数据比较模块，所述的摆件装置(3)、转盘(5)、定位器(8)、检测机构(9)和纠偏机构(10)、计数器(11)、质量检测仪(12)和分拣器(13)均与控制装置(4)连接；所述的工作台(2)上设有至少一层工位(6)，所述的工作台(2)上设有升降台，所述的工位(6)设于升降台的外侧；所述的摆件装置(3)中设有机械臂(31)、驱动机构(32)和用于摆件的摆件机构(33)，所述的机械臂(31)的输入端与驱动机构(32)连接，所述的机械臂(31)的输出端与摆件机构(33)连接；所述控制装置(4)中设有摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、质量监测控制模块、分拣控制模块和控制器模块，所述摆件控制模块与摆件装置(3)连接，所述转盘控制模块与转盘(5)连接，所述的定位控制模块与定位器(8)连接，所述检测控制模块与检测机构(9)连接，所述纠偏控制模块与纠偏机构(10)连接，所述计数器控制模块与计数器(11)连接，所述下料控制模块与下料机构(7)连接，所述的质量监测控制模块与质量检测仪(12)连接，所述分拣控制模块与分拣器(13)连接；所述摆件控制模块、转盘控制模块、定位控制模块、检测控制模块、纠偏控制模块、下料控制模块、计数器控制模块、质量监测控制模块以及分拣控制模块均与控制器模块连接；所述的便捷化智能型摆件设备的工作方法，具体的工作方法如下：1)：首先通过上料机构对工件进行上料，定位器(8)不断的将工位的信息传送至控制器模块，通过控制器模块中的数据处理单元对检测的数据进行分析，然后控制器根据分析的结果通过驱动机构(32)对机械臂(31)进行调节；2)：在摆件机构(33)摆件的过程中，转盘(5)不断的旋转，将空着的工位向摆件机构(33)的位置旋转；3)：控制器通过驱动机构(32)对机械臂(31)进行调节，让摆件机构(33)将工件摆放至工位上；4)：在上述工作过程中，检测机构(9)对工位(6)上的工件进行检测，并将数据传送给控制器模块，通过控制器模块中的数据处理器对数据进行分析，如果检测出工件摆放未放置到指定位置，那么控制器模块将通过纠偏控制模块命令纠偏机构(10)开始工作；5)：通过纠偏机构(10)中的机械手对工件的位置进行微调；6)：与此同时，当一层工位(6)摆满后，工作台下降，将摆满的工位层下降，未摆满的工位层继续摆放，摆满被下降的工位层下降到达指定位置后，通过下料控制模块对下料台的高度进行调节，让其与工位(6)相配合；7)：待其匹配好后，下料机构(7)将工位(6)上的工件搬运至下料台，通过下料台后的运输带，通过第一计数器对其进行计数；8)：然后经过质量检测仪(12)对工件的质量进行检测，并将检测的结果传送给控制器模块，通过控制器中的数据处理器对检测的结果进行分析，如果检测的结果显示工件未良品，那么分拣器(13)将其分拣至良品运输带，如果检测的结果显示未不良品，那么分拣器(13)将其分拣到不良品运输带，当工件进入良品运输带或者不良品运输带时，均通过第二计数器对工件进行分别计数，并将工件运输至对应的接料盒中；9)：当数据处理器发现存储的数据出现问题时，将通过报警装置进行报警。