一种自动上料机

专利主权项内容

1.一种自动上料机，其特征在于，包括供料机和抓取机构，所述供料机包括一工作台以及多个料板，所述工作台上依次设有补料工位、准备工位以及上料工位三个工位，所述多个料板分别放置于各工位上；所述补料工位和上料工位的下方分别设有用于顶升料板的第一升降机构和第二升降机构，所述工作台顶部的两侧设有将准备工位上的料板推至上料工位上的第一推料杆，所述工作台内侧壁上设有将所述上料工位上的所述料板推至所述补料工位的第二推料杆，所述第二升降机构带动所述料板下降至所述工作台内部，所述第二推料杆推动所述料板至所述补料工位的下方，所述料板被所述第一升降机构顶升至所述补料工位；所述抓取机构包括一机械手以及安装于机械手上的抓手和CCD，所述机械手驱动抓手抓取上料工位上的料板中的工件；所述工作台包括一长方体框架，所述长方体框架的四侧面上固定有侧板；所述准备工位和补料工位上均固定有一料架。