一种实现物料内撑外夹的移栽取料装置

专利主权项内容

1.一种实现物料内撑外夹的移栽取料装置，其特征在于：包括下固定板、安装在下固定板上的安装板、上固定板、和设置在上固定板与下固定板之间的顶柱；所述安装板上设有横向布置的导轨，导轨上固定有滑动块，滑动块上设有第一气缸，在滑动块的两侧设置有斜面，安装板上对应斜面位置设有内撑部件，当第一气缸工作时，内撑部件可沿所述斜面运动实现前后方向的内撑动作；在安装板的横向两端分别设置有连接块，在导轨的横向两端处还安装有滑块，滑块上固定有阻挡件，阻挡件下方设有夹爪，上方设有与连接块相连用于实现夹爪沿导轨运动的弹性组件，在阻挡件远离连接块的一侧还设有与弹性组件作用力相反的第二气缸，当第二气缸工作时，第二气缸能克服弹性组件的力，带动阻挡件和夹爪朝连接块方向移动，实现夹爪的松开；所述内撑部件的运动方向与夹爪的运动方向相垂直；所述安装板上还固定有与第一气缸相连接的第一固定块，滑动块位于第一气缸远离第一固定块的一侧设有第一定位块，安装板上设有与第一定位块相配合的第一限位块；所述滑动块靠近第一定位块的一侧还固定有侧内撑件；所述弹性组件包括一端固定于连接块，另一端与阻挡件相连接的第一圆柱件，以及套设在第一圆柱件上的第一弹簧；当第二气缸处于非工作状态时，第一弹簧带动夹爪将物料夹紧；所述下固定板的两端设置有突出安装板而设置的凸台，凸台上安装有两第二圆柱件，第二圆柱件上套设有第二弹簧，在第二圆柱件的上端还设有压板，压板上设置有第三气缸；当第三气缸工作时，第三气缸推动第二弹簧将下压力传递至下固定板。 关注微信公众号马克数据网