一种纱卷悬挂线取料装置
摘要文本
本发明公开了一种纱卷悬挂线取料装置，包括移动支架，所述移动支架上设置有竖直线性导轨，还包括升降底座，所述升降底座通过第一滑块安装在竖直线性导轨上，还包括旋转台，旋转台上固定有纱卷支架，纱卷支架内部设置有光电传感器，还包括设置在旋转台和升降底座之间的称重传感器，所述移动支架底部固定在底板上，底板下方设置有底部支架，底部支架上设置有水平线性导轨，所述底板通过第二滑块安装在水平线性导轨上，本发明通过控制纱卷支架的上升和前移来实现对挂在悬挂线上的纱卷进行自动取料，方便快捷，减少了人力的使用，同时通过称重传感器来防止纱卷支架向上移动过量，从而减少悬挂线上的挂钩对纱卷造成损坏。
申请人信息
- 申请人:苏州和丰工业设备有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区金珠路19号
- 发明人: 苏州和丰工业设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种纱卷悬挂线取料装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710302116.4 |
| 申请日 | 2017年5月2日 |
| 公告号 | CN106976706B |
| 公开日 | 2024年1月5日 |
| IPC主分类号 | B65G47/34 |
| 权利人 | 苏州和丰工业设备有限公司 |
| 发明人 | 杜小强 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区金珠路19号 |
专利主权项内容
1.一种纱卷悬挂线取料装置，其特征在于：包括移动支架(1)，所述移动支架(1)上设置有竖直线性导轨(2)，还包括升降底座(3)，所述升降底座(3)通过第一滑块(15)安装在竖直线性导轨(2)上，还包括旋转台(4)，旋转台(4)上固定有纱卷支架(5)，纱卷支架(5)内部设置有光电传感器(6)，还包括设置在旋转台(4)和升降底座(3)之间的称重传感器(7)，所述移动支架(1)上固定有驱动升降底座(3)上下运动的竖直驱动机构；所述移动支架(1)底部固定在底板(8)上，底板(8)下方设置有底部支架(9)，底部支架(9)上设置有水平线性导轨(10)，所述底板(8)通过第二滑块(11)安装在水平线性导轨(10)上，所述底部支架(9)上固定有驱动底板(8)沿水平线性导轨(10)水平运动的水平驱动机构；所述称重传感器(7)有四个，分别位于旋转台(4)底部四角上，所述旋转台(4)通过四个称重传感器(7)和升降底座(3)固定连接；所述竖直驱动机构和水平驱动机构为伺服电缸；在工作前，控制器内已提前设定好当悬挂链带动纱卷(12)运动至取料装置上方时，竖直驱动机构驱动升降底座(3)向上移动，使得纱卷支架(5)逐渐接近纱卷(12)，当纱卷支架(5)接近纱卷(12)时，光电传感器(6)检测到纱卷(12)的阻挡信号并将该信号传至控制器，控制器控制竖直驱动机构减缓升降底座(3)的上升速度，当纱卷支架(5)逐渐托住纱卷(12)的过程中，挂钩(14)对纱卷(12)的力逐渐减小，纱卷(12)落在纱卷支架(5)上的作用力逐渐增大，当称重传感器(7)将测到的重力与纱卷(12)重力相等时，控制器控制升降底座再向上移动一段距离，该移动距离小于纱卷(12)内部空心直径，使得挂钩(14)悬置在纱卷(12)内部，不对纱卷(12)造成任何作用力，此时控制器控制水平驱动机构驱动底板(8)运动，使得纱卷支架(5)朝远离挂钩(14)的方向水平运动，使得纱卷(12)运动出挂钩(14)实现脱钩操作，脱钩完成后，旋转台(4)带动纱卷支架(5)旋转一定方向，方便机械手将纱卷(12)搬运至纱架车上。