一种辅助脊柱微创手术定位系统

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1.一种辅助脊柱微创手术定位系统，其特征在于，包括机械臂和路径定位器；所述路径定位器包括法兰端锁紧组件、升降滑动组件和双环定位组件；所述法兰端锁紧组件由末端法兰、夹持锁紧挡片、锁紧旋钮、第一夹持锁紧主体、机械臂末端挡片、夹持锁紧活动块、锁紧螺柱和压缩弹簧组成：所述末端法兰上有一端定位孔，通过螺钉与机械臂末端连接；另一端具有燕尾槽，燕尾槽凸台下有两个螺纹孔，通过螺钉将机械臂末端挡片安装在末端法兰上；通过螺钉将第一夹持锁紧主体、夹持锁紧挡片和夹持锁紧活动块固定在末端法兰上；所述第一夹持锁紧主体具有方板，方板的一面伸出两个方柱子，形成U形结构；每侧的方柱都有方形凸台，用于阻挡消毒套不滑落；方柱靠近方板端有光孔，供升降滑动组件的上部凸轮锁紧轴穿过；第一夹持锁紧主体的一侧方柱有V形凸台，与夹持锁紧活动块的V形凸台一起与末端法兰的燕尾槽面配合；锁紧螺柱和压缩弹簧穿过方柱上的长条孔；另一侧的方柱开有销钉孔和凹槽，通过销钉与夹持锁紧活动块连接；所述锁紧旋钮内部设有螺纹孔，与锁紧螺柱的螺纹配合；所述锁紧螺柱通过销钉安装在夹持锁紧活动块的长条孔中；所述升降滑动组件由第二夹持锁紧主体、上部光轴固定座、两侧光轴、上部锁紧扳把、中部光轴、上部凸轮轴固定块、零位定位拨片、零位定位挡片、滑块、下部光轴固定座、上部锁紧凸轮、以及上部凸轮锁紧轴组成：所述第一夹持锁紧主体与第二夹持锁紧主体为同一部件；所述上部光轴固定座和所述下部光轴固定座各有三个光孔，用于安装两个两侧光轴和一个中部光轴；上部光轴固定座侧面有两个螺纹孔，其中一个安装顶丝固定三个光轴，另一个安装球头柱塞定位零位定位拨片；下部光轴固定座侧面的螺纹孔安装顶丝来固定三个光轴，两侧的凹槽用于执行末端组件的连接块定位，并通过螺钉与其连接；所述滑块有三个定位孔，用于穿过三个光轴，以在光轴上自由滑动，所述滑块通过螺钉安装在第二夹持锁紧主体上，滑块的侧面设有与零位定位挡片配合的凹槽，凹槽对面设有供上部锁紧凸轮锁紧中部光轴的方形凹槽和螺钉孔；所述上部锁紧凸轮通过顶丝安装固定在上部凸轮锁紧轴上，并穿过第二夹持锁紧主体的轴孔；当上部凸轮锁紧轴旋转时，上部锁紧凸轮利用偏心结构抵到中部光轴上，从而实现锁紧；上部凸轮锁紧轴是一个两端带有螺纹的光轴，用于将锁紧扳把、上部凸轮轴固定块和上部锁紧凸轮连接在一起；所述零位定位拨片通过螺钉与上部光轴固定座连接，零位定位挡片通过螺钉固定在滑块上；零位定位挡片侧面设有环形凹槽，当零位定位拨片旋进零位定位挡片的环形凹槽中时，零位定位拨片上的定位销与凹槽内壁配合，以锁紧升降滑动组件；所述双环定位组件由连接块、末端连接件、末端锁紧扳把、末端凸轮锁紧轴末端凸轮轴固定块、执行末端燕尾槽、执行末端、方向指定针、末端小圆环、末端大圆环、燕尾槽和末端锁紧凸轮组成：所述连接块一端通过螺钉与升降滑动组件的下部光轴固定座连接，另一端通过螺钉与末端连接件连接；末端连接件通过螺钉与执行末端燕尾槽连接；末端凸轮锁紧轴穿过末端连接件的轴孔；末端锁紧凸轮穿过末端连接件的轴孔，并通过顶丝安装固定在末端凸轮锁紧轴上；所述末端凸轮锁紧轴是一个两端带有螺纹的光轴；两个末端凸轮轴固定块分别穿进末端凸轮锁紧轴的两端，并通过螺钉锁紧；两个末端锁紧扳带有螺纹孔，分别安装在末端凸轮锁紧轴的两端，通过螺钉锁紧；所述执行末端燕尾槽通过螺钉与末端连接件连接，执行末端燕尾槽的下部通过螺钉固定燕尾槽末端挡片，燕尾槽面与执行末端配合；所述执行末端尾部是燕尾槽凸台结构，用于在末端锁紧凸轮和执行末端燕尾槽的作用下进行锁紧定位，执行末端尾部上开设有长条形凹槽，用来固定方向指定针，末端两个圆环形凸台分别用于固定末端小圆环和末端大圆环，两个圆环形凸台同轴设置。。来源：马 克 数 据 网