一种拉钉生产线

专利主权项内容

1.一种拉钉生产线，其特征在于，包括工作台、定位载具以及拉钉机械手；所述工作台包括一机架，机架上设有一线体，线体上放置多个用于固定定位载具的工装板以及一用于顶升定位载具的顶升机构；所述拉钉机械手包括机械手、连接装置和拉钉枪；所述连接装置包括第一安装板、驱动器、推杆、第二安装板、一对连接耳、一对抱爪、第三安装板、CCD安装板以及CCD；所述第一安装板的一端连接于机械手上，另一端开设有供拉钉枪穿过的U型槽；所述驱动器固设于第一安装板的上侧，推杆的一端固定于驱动器上，另一端上横向设有一拉块，驱动器用于推动推杆和拉块往复运动；一对连接耳固定于第一安装板的两侧，且朝向第一安装板的下侧，第二安装板枢接于一对连接耳之间；所述一对抱爪固定于第二安装板上，用于夹紧拉钉枪；所述第三安装板固定于第一安装板的上侧，CCD固定于CCD安装板上，并通过CCD安装板固定于第三安装板上；所述推杆的自由端上开设有至少一个腰型孔，所述拉块通过所述腰型孔可移动的固定于所述推杆上；所述第二安装板的两端各设有一限位杆，所述一对连接耳上均开设有一供限位杆穿接的弧形孔；所述一对抱爪中，一抱爪固定于第二安装板上，两抱爪之间通过一紧固件紧固。