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一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置

申请号: CN201710530767.9
申请人: 苏州铸正机器人有限公司
申请日期: 2017年7月3日

摘要文本

本发明涉及一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置,其主要包括固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、升降滑动组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件。其中,固定组件与手术床或台车固连在一起;横向定位组件可以带动旋转组件以及纵向定位组件纵向平移;纵向平移组件可以带动升降滑动组件以及旋转组件横向平移;升降滑动组件可以带动旋转组件沿滑轨方向调整;纵向旋转组件可以带动横向旋转组件沿旋转轴旋转;角度指示组件可以指示旋转组件旋转角度。横向旋转组件的旋转轴与横向移动的平移组件平移方向平行,纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行。横向旋转组件上具有供导向针依次穿过以对其定位的第一和第二定位环,二者彼此间隔且同心设置。两个定位环的中心在纵向旋转组件的旋转轴上。该调节装置可在辐射次数较少的情况下辅助医生快速精确定位脊柱微创手术的植入路径。

专利详细信息

项目 内容
专利名称 一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置
专利类型 发明授权
申请号 CN201710530767.9
申请日 2017年7月3日
公告号 CN107349019B
公开日 2024年1月30日
IPC主分类号 A61B90/11
权利人 苏州铸正机器人有限公司
发明人 胡宁; 于晓亮; 郭娜; 孙贝
地址 江苏省苏州市苏州高新区富春江路188号7幢401室

专利主权项内容

1.一种改进型辅助脊柱微创手术路径定位装置,其特征在于,包括:固定组件、横向平移组件、纵向平移组件、升降滑动组件、纵向旋转组件、横向旋转组件和角度指示组件;所述的固定组件包括连接轴、末端锁紧套、锁紧扳把、锁紧垫块和连接架;其中,所述连接轴与手术床或者台车连接在一起;所述锁紧扳把的螺纹通过锁紧垫块插入末端锁紧套中;所述连接架通过螺钉与末端锁紧套连接;所述横向平移组件包括横向锁紧螺钉、横向锁紧支撑块、横向滑槽、第一导轨、横向滑槽端盖、横向刻度指示块、横向固定角连接件、横向过渡板、第一滑块;其中,所述的横向锁紧螺钉通过外部螺纹与横向锁紧支撑块连接;所述横向锁紧支撑块通过中间的螺纹通孔与横向锁紧螺钉连接,通过四个方柱子侧面的螺纹孔将纵向平移组件和横向平移组件连接在一起;所述横向滑槽侧面带有刻度,用来记录指示横向刻度指示块的当前位置;所述第一导轨通过螺钉安装在横向滑槽内,与第一滑块配合,使横向平移组件沿第一导轨方向自由移动;所述横向滑槽端盖通过螺钉固定在横向滑槽上;所述横向刻度指示块通过螺钉安装在横向过渡板上,用来指示当前组件的位置;两个横向固定角连接件通过螺钉连接在横向锁紧支撑块和纵向锁紧支撑块上;所述横向过渡板一端通过螺钉与第一滑块连接,另一端通过销钉与纵向平移组件的纵向过渡板连接,侧面凹槽通过螺钉与横向刻度指示块连接;所述纵向平移组件由纵向过渡板、纵向固定角连接件、纵向滑槽端盖、纵向滑槽、第二导轨、第二滑块、纵向刻度指示块、纵向锁紧支撑块、以及纵向锁紧螺钉组成;其中,所述纵向过渡板一端通过螺钉与滑块连接,另一端通过销钉与横向平移组件的横向过渡板连接,侧面凹槽通过螺钉与纵向刻度指示块连接;两个纵向固定角连接件通过螺钉连接在纵向锁紧支撑块和横向锁紧支撑块上;所述纵向滑槽端盖通过螺钉固定在纵向滑槽上;所述纵向滑槽侧面带有刻度,用来记录指示当前位置;所述第二导轨通过螺钉安装在纵向滑槽内,与第二滑块配合,使纵向平移组件沿第二导轨方向自由移动;所述纵向刻度指示块通过螺钉安装在纵向过渡板上;所述纵向锁紧支撑块通过中间螺纹通孔与纵向锁紧螺钉连接,通过四个方柱子侧面的螺纹孔将横向平移组件和纵向平移组件连接在一起;所述纵向锁紧螺钉通过外部螺纹与纵向锁紧支撑块连接,旋进时顶在纵向滑槽上,实现锁紧定位;所述升降滑动组件由固定块、滑动块和调节旋钮组成;通过固定块上部的凹槽与纵向平移组件固定,通过旋转调节旋钮伸缩滑动块;所述纵向旋转组件包括转动关节基座、末端卡槽和第一锁紧螺钉;所述纵向旋转组件的旋转轴与纵向平移组件平移方向平行;所述转动关节基座通过螺钉固定在纵向平移组件滑块上;所述末端卡槽通过凸轴伸进转动关节基座;所述第一锁紧螺钉通过旋进转动关节基座的螺纹孔将末端卡槽锁紧;所述横向旋转组件包括微调旋钮、小齿轮拨轮、双圆环、路径定位器、末端右卡槽和第二锁紧螺钉;所述微调旋钮通过螺钉与定位凸台与小齿轮拨轮连接,小齿轮拨轮通过两侧凸轴与末端左部卡槽和末端右卡槽间隙配合;所述的双圆环是由两个不锈钢圆环组成,其内圆与路径定位器的两个圆形凸台过盈配合;所述路径定位器固定在由纵向旋转按钮末端左部卡槽、末端右部卡槽和小齿轮拨轮组成的卡槽内;所述末端右卡槽通过螺钉与纵向旋转组件末端左卡槽相连接;所述第二锁紧螺钉通过旋进末端右卡槽的螺纹孔来锁紧路径定位器;所述角度指示组件由角度指示器固定板和角度指示器组成;所述角度指示器固定板用于插入横向旋转组件带有圆形凸台的两个端面,端面上设有两个螺纹孔,用于安装角度指示器;所述角度指示器通过螺钉固定在角度指示器固定板上;角度指示器自带无线传输数据功能,用于进行绝对角度或相对角度的测量和监控;其中,所述横向平移组件能够在所述纵向平移组件上纵向平移;所述纵向平移组件能够带动升降滑动组件、横向旋转组件、纵向旋转组件一起在所述横向平移组件上横向平移;所述升降滑动组件能够带动横向旋转组件和纵向旋转组件伸缩调整;所述横向平移组件的平移方向、纵向平移组件的平移方向、升降滑动组件的伸缩方向两两相互垂直。 关注公众号马 克 数 据 网