镜片基板翻转装置

专利主权项内容

1.一种镜片基板翻转装置，其特征在于：该装置包括机架和夹板主体，夹板主体包括分离式的上夹板和下夹板，上、下夹板的表面均具有基板的收容部，上、下夹板盖合后，二者的收容部共同构成基板的收容腔；该装置还包括下夹板的载台，载台朝向下夹板的背面来载置所述下夹板，在机架上设有并排设置的基板投入输出位、基板整形位和基板翻转位，机架上装有载置载台在基板投入输出位、基板整形位和基板翻转位之间移动的平移轨道，所述基板投入输出位投入的是由第一基板盖和第一基板座构成的第一基板，所述基板投入输出位输出的是由第一基板座和第二基板座构成的第二基板；在平移轨道内、外两侧的机架上分别设有第一基板盖存放位和第二基板座供给位，基板整形位、第一基板盖存放位和第二基板座供给位并排设置；所述机架上设有搬送轨道，在搬送轨道上设有沿搬送轨道将第一基板盖从基板整形位送至第一基板盖存放位，并同时将第二基板座从第二基板座供给位搬送至基板整形位的搬送机械手；位于所述基板翻转位的机架上设有翻转机构，翻转机构包括翻转架和至少一对对称设置的翻转连接件和翻转驱动部件，所述上夹板以其表面朝下的方式设在所述对称设置的翻转连接件之间，在翻转连接件上设有多个能够在夹板的保持状态和释放状态之间切换的切换部件，所述保持状态是指上述切换部件与上、下夹板中的至少一个夹板的两端缘部抵接的状态，所述释放状态是指上述切换部件与上夹板或下夹板的两端缘部分离的状态，所述翻转驱动部件设在翻转架上并围绕水平轴线以上夹板的表面朝向其背面的方式转动翻转连接件；所述机架上设有驱动翻转架以上夹板的表面与下夹板的表面相互接近或分离的方式做升降运动的翻转架的升降机构；所述的搬送机械手包括安装在搬送轨道上且分别与搬送轨道的轴线垂直设置的第一升降轨道和第二升降轨道，第一升降轨道上设有第一升降架，第一升降架上设有吸附所述第一基板盖的吸盘，第二升降轨道上设有第二升降架，第二升降架上设有吸附所述第二基板座的吸盘；所述的第一基板盖与第一基板座通过基板连接件相接，所述的平移轨道包括平行设置的主行轨道和副行轨道，主行轨道驱动所述载台沿主行轨道与副行轨道滑动，所述主行轨道和副行轨道之间的机架上设有基板连接件的回收容器；所述的基板连接件包括若干基板螺丝，在基板投入输出位与基板整形位之间的机架上设有基板螺丝拆除位，位于基板螺丝拆除位的机架上设有基板螺丝拆除机构；所述的第一升降架上还设有第一基板座的顶压机构，顶压机构包括压杆座，压杆座上设有正对第一基板座的缘部并朝下设置的顶压杆，所述第一升降架上设有驱动压杆座做升降运动的压杆座的升降机构；所述压杆座向下通过导向件连接有吸盘座，吸附所述第一基板盖的吸盘朝下设在吸盘座上，吸盘座上开设有与所述顶压杆一一配合的压杆孔，顶压杆的下端头穿过压杆孔并设在吸盘座的下方。