一种核电站用换料机控制系统及控制方法
摘要文本
本发明属于换料机控制技术领域，具体涉及一种核电站用换料机控制系统及控制方法。本发明的系统中，二号计算机主机、一号计算机主机与通讯网络连接；一号计算机主机、通讯网络、过程控制单元、输入输出单元依次连接；通讯网络与工程师站计算机预留通讯接口、A控制单元、B控制单元连接。本发明方法包括步骤1、操作员选择起始位置和目标位置，建立工艺循环；步骤2、根据步骤1的工艺循环，生成对应的工艺循环计划；步骤3、根据步骤2生成的工艺循环计划，生成宏操作项目；步骤4、根据宏操作项目，生成微操作项目；步骤5、换料机执行微操作项目。本发明在保证核安全的基础上，提高换料机的工作效率，缩短装卸料时间。
申请人信息
- 申请人:江苏核电有限公司
- 申请人地址:222000 江苏省连云港市连云区宿城街道核电南路9000号
- 发明人: 江苏核电有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种核电站用换料机控制系统及控制方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711272179.6 |
| 申请日 | 2017年12月5日 |
| 公告号 | CN108733008B |
| 公开日 | 2024年2月13日 |
| IPC主分类号 | G05B19/418 |
| 权利人 | 江苏核电有限公司 |
| 发明人 | 郑海全; 周礼; 李江林; 肖振东; 王伟; 单光方; 蔡思三; 孟昭阳; 张琦; 杨二加; 崔晓光; 石岭; 张福海; 尚衍智; 张远; 葛科党; 李会义; 王振久 |
| 地址 | 江苏省连云港市连云区宿城街道核电南路9000号 |
专利主权项内容
1.一种核电站用换料机控制系统，其特征在于：包括一号操作员站计算机人机接口设备(1)、二号操作员站计算机人机接口设备(2)、二号操作员站计算机主机(3)、一号操作员站计算机主机(4)、过程控制单元环形通讯网络(5)、模拟机环形通讯网络(6)、工程师站计算机预留通讯接口(7)、A通道过程控制单元(8)、B通道过程控制单元(9)、A通道输入输出单元(10)、B通道输入输出单元(11)、模拟机模拟过程控制单元(12)、模拟机模拟输入输出单元(13)、电气驱动机柜(14)；一号操作员站计算机人机接口设备(1)与一号操作员站计算机主机(4)连接；二号操作员站计算机人机接口设备(2)与二号操作员站计算机主机(3)连接；二号操作员站计算机主机(3)、一号操作员站计算机主机(4)与过程控制单元环形通讯网络(5)连接；一号操作员站计算机主机(4)、模拟机环形通讯网络(6)、模拟机模拟过程控制单元(12)、模拟机模拟输入输出单元(13)依次连接；过程控制单元环形通讯网络(5)与工程师站计算机预留通讯接口(7)、A通道过程控制单元(8)、B通道过程控制单元(9)连接；A通道过程控制单元(8)与A通道输入输出单元(10)连接；B通道过程控制单元(9)与B通道输入输出单元(11)连接；A通道输入输出单元(10)、B通道输入输出单元(11)与电气驱动机柜(14)连接；将操作员站节点和模拟机的模件安装单元、操作员站计算机移到单独的机柜，提高设备检查和维护的效率；工艺循环计划包括水平移动和竖直移动；所述水平移动包括大桥直线移动、小车直线移动及电视杆旋转；根据换料机起始位置与目标位置是否在同一区域，水平移动分成两种情况，一个是在不同区域间的移动Mov_XY，在穿过廊道的路径上定义了强制点，检查电视杆位置的正确性，另一个是同一区域内的移动Mov_XY_Local，根据电视杆旋转的允许情况在移动路径上设置中间点完成旋转；竖直移动包括工作杆升降和电视杆升降；水平移动大桥、小车至目标坐标，过程中伴随着电视杆旋转：如果不需要旋转电视杆，则直接移动大桥、小车至目的坐标；如果需要并允许旋转电视杆，则大桥、小车同时移动时电视杆旋转至目的坐标；如果需要但不允许旋转电视杆，则先移动大桥、小车至最近允许旋转到所需角度的点，再大桥、小车同时移动时电视杆旋转至目的坐标。