一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法
摘要文本
本发明属于农业机械领域的一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法，包括推苗斜插单元和平行开闭单元，推苗斜插单元倾斜紧固在支架上，平行开闭单元位于所述推苗斜插单元的正下方、且平直紧固在支架上；取苗时，利用推苗斜插单元的推苗板先弯折幼苗植株，让出夹取针工作空间，再用夹取针沿穴孔斜对角方位斜插夹持钵体，在取苗机构带动下，从穴孔里提取出幼苗；放苗时，先放松夹取针，再回缩夹持针，使幼苗的钵体脱离夹持作用，幼苗连同其生长的钵体依靠自重落进栽植系统里。本发明结构简单，能有效避免出针夹取伤苗，采用两对夹取针沿穴孔边缘斜度角方位斜插入钵体里，能保证最大夹持深度，较好地保证了取苗质量，可用穴盘苗机械化移栽领域。。数据由马 克 数 据整理
申请人信息
- 申请人:江苏大学
- 申请人地址:212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
- 发明人: 江苏大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器及其方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711276661.7 |
| 申请日 | 2017年12月6日 |
| 公告号 | CN107926234B |
| 公开日 | 2024年3月19日 |
| IPC主分类号 | A01C11/02 |
| 权利人 | 江苏大学 |
| 发明人 | 韩绿化; 毛罕平; 叶梦蝶; 胡建平; 刘洋; 马国鑫 |
| 地址 | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
专利主权项内容
1.一种推苗斜插夹钵取苗末端执行器，其特征在于，包括推苗斜插单元和平行开闭单元；所述推苗斜插单元倾斜紧固在支架(11)上，推苗斜插单元包括夹取针(4)、锥形块(5)、伸缩杆(6)、推苗板(7)、支撑板(8)、直动伸缩机构(9)和尾座(10)；所述夹取针(4)为叉子型，对称布置在锥形块(5)的两侧面上，所述锥形块(5)与伸缩杆(6)的一端锁紧连接，所述伸缩杆(6)的另一端紧固在直动伸缩机构(9)的伸缩杆件上，所述推苗板(7)平直固定在直动伸缩机构(9)的机身前端，所述支撑板(8)的一端紧固在支架(11)上，另一端倾斜支住直动伸缩机构(9)的机身前端，所述尾座(10)的一端与支架(11)连接，另一端与直动伸缩机构(9)的机身末端连接；所述平行开闭单元位于所述推苗斜插单元的正下方、且平直紧固在支架(11)上，平行开闭单元包括平行开闭机构(12)和撑杆(13)；所述平行开闭机构(12)的机身与支架(11)连接，所述撑杆(13)位于所述推苗斜插单元的两对夹取针(4)内侧、且对称固定连接在所述平行开闭机构(12)的开闭杆件上；夹取目标幼苗时，直动伸缩机构(9)回缩伸缩杆(6)，所述夹取针(4)的针尖移动到所述撑杆(13)侧边外；所述平行开闭机构(12)打开，所述撑杆(13)撑开两对夹取针(4)；在取苗机构带动下，所述推苗斜插夹钵取苗末端执行器平移到待夹取幼苗(3)的钵体(2)正上方，所述推苗板(7)接触到幼苗(3)，并使幼苗(3)背离平移方向弯折；所述直动伸缩机构(9)推出伸缩杆(6)，两对夹取针(4)沿穴孔(1)边缘斜度角方位斜插入钵体(2)里；所述平行开闭机构(12)闭合，所述撑杆(13)松脱两对夹取针(4)，两对夹取针(4)夹持钵体(2)；在取苗机构带动下，竖直提起所述推苗斜插夹钵取苗末端执行器，从而从穴孔(1)里通过夹持钵体(2)方式取出幼苗(3)；所述推苗斜插单元以穴孔(1)侧边锥度相同的倾斜角度紧固在支架(11)上；所述夹取针(4)的叉子型宽度不超过穴孔(1)底部的边长；所述锥形块(5)的侧面锥度与穴孔(1)的侧边锥度保持一致。