一种扬声器柔性制造生产线的自动化压合机

专利主权项内容

1.一种扬声器柔性制造生产线的自动化压合机，其特征在于，包括工作台，所述工作台呈方形结构，所述工作台上设置有顶出座、压合机架以及控制器，所述压合机架上包括立柱和横梁，所述立柱数量为两个，所述立柱底部固定连接于所述工作台顶部，所述横梁数量为一个，所述横梁两端与所述立柱顶端固定连接；两个所述立柱呈左右对称分布；所述横梁上固定设置有定位柱，所述定位柱呈圆柱体结构，数量为两个，设置于所述横梁中间两侧；所述压合机架上设置有压合油缸，所述压合油缸数量为两个，所述压合油缸呈对称分布于所述横梁顶部两侧；所述压合油缸与所述横梁固定连接；所述压合油缸上设置有压合油缸连接杆，所述压合油缸连接杆数量为两个，所述压合油缸连接杆顶部与所述压合油缸固定连接，底部贯穿横梁，延伸至横梁下方并，所述油缸连接杆底部固定设置有压合板；两个所述油缸连接杆分别连接于所述压合板顶部两端；两个所述油缸连接杆呈左右对称设置；所述压合板呈长方形板体结构，所述压合板上设置有按压头，所述按压头数量为18个，在所述压合板底部呈6*3矩阵分布；所述按压头自上而下包括支撑柱、支撑板、缓冲弹簧以及按压板，所述支撑柱呈圆柱形结构，所述支撑板呈圆形板体结构，所述支撑柱底部与所述支撑板顶部中心位置固定连接，每个所述按压头上的缓冲弹簧数量为5个，每个所述缓冲弹簧顶部与所述支撑板底部固定连接，底部与所述按压板固定连接，4个所述缓冲弹簧均匀分布在所述支撑板底面四周，一个所述缓冲弹簧位于所述支撑板底部中心位置；所述按压板为圆形板体结构，所述按压板大小、形状均与所述支撑板一致；所述按压板底部设有由橡胶弹性体构成的防护层；所述按压板上设置有两个固定通孔，所述固定通孔呈圆形通孔，所述两个固定通孔位于所述按压板中间位置的两端；所述定位柱顶部与所述横梁固定连接，底部贯穿固定通孔；所述顶出座呈长方体结构，所述顶出座位于所述压合板下方位置，顶出座底部与所述工作台顶部固定连接，所述顶出座顶部设置顶出槽，所述顶出槽数量为18个，所述顶出槽在顶出座上呈3*6矩阵分布，所述顶出槽与所述按压头位置相对应；所述顶出槽为凹槽，为圆台形，呈上宽下窄结构，所述顶出槽底部中心位置设有固定凹槽，所述固定凹槽呈圆柱体结构，所述固定凹槽中心位置设置有连接通孔；所述顶出座内设置有三个圆柱形的空腔，所述空腔位于所述连接通孔底部；所述顶出槽内设置有顶出块，所述顶出块数量为18个，分布于每个所述顶出槽内，所述顶出块为一体式结构，包括圆盘和滑动柱，所述圆盘嵌合在所述固定凹槽内；所述滑动柱为方形柱体，所述滑动柱底部呈倾斜斜面，所述滑动柱顶部于圆盘底部中心位置固定连接，底部贯穿连接通孔，伸入至空腔内；每个所述空腔内部设置有顶出杆，所述顶出杆呈圆柱体结构，所述顶出杆数量为三个，所述顶出杆上均匀设置有6个顶出凸起，所述顶出凸起呈半球体结构，所述顶出凸起与顶出杆呈一体式结构，所述顶出凸起位于所述顶出杆顶部；所述顶出杆一端插入至顶出座的空腔内，另一端固定连接有顶出支架；所述顶出支架为“山”字型结构，所述顶出支架一侧均匀连接三个顶出杆，另一侧固定连接有顶出气缸连接杆，所述顶出气缸连接杆一端连接有顶出气缸；所述顶出座一侧固定连接有气缸座，所述气缸座底部固定在工作台上，所述顶出气缸底部固定连接在所述气缸座上；所述控制器呈方形结构，所述控制器固定于所述工作台顶部一侧，所述控制器为PLC控制器，所述控制器通过电缆连接顶出气缸以及压合油缸；使用时，将待加工的半成品置于顶出槽内部的圆盘上，启动控制器，控制器启动气缸，气缸带动气缸连接杆推出，气缸连接杆带动顶出支架运动，顶出支架带动顶出杆向顶出座方形运动，顶出杆上的顶出凸起发生位移，由于滑动柱底面呈倾斜斜面，因此顶出凸起移动时将滑动柱顶出，带动圆盘向上顶出，实现半成品被顶出动作，控制器间隔3秒启动油缸，油缸带动油缸连接杆向下运动，压合板随之向下运动进行压合，压合2秒，完成压合动作，控制器发出指令控制油缸带动油缸连接杆向上运动，压合板随之向上运动回复到初始位置；最后控制器控制气缸带动气缸连接杆返回初始位置；所述顶出凸起位于所述滑动柱下方位置；所述顶出杆上相邻顶出块的间距与相邻顶出座间距相对应。