一种无人机自动跟踪天线系统及其跟踪方法

专利主权项内容

1.一种无人机自动跟踪天线系统，其特征在于：所述自动跟踪天线系统包括机载端设备(1)与地面端设备(2)，所述机载端设备(1)包括机载控制器(11)、机载天线(12)以及第一驱动装置(13)，所述机载控制器(11)上连接有排线(111)，所述排线(111)远离机载控制器(11)的一端分别连接在机载天线(12)和第一驱动装置(13)上，所述第一驱动装置(13)包括水平舵机(131)、俯仰舵机(132)以及连接件(133)，所述连接件(133)固接在水平舵机(131)的输出轴上，所述俯仰舵机(132)固定在连接件(133)远离水平舵机(131)的一端，所述机载天线(12)安装在俯仰舵机(132)的输出轴上；所述地面端设备(2)包括三脚架(21)、地面端控制器(22)、角度传感器(23)、地面端天线(24)以及第二驱动装置(25)，所述地面端控制器(22)上连接有软导线(221)，所述软导线(221)远离地面端控制器(22)的一端分别连接在角度传感器(23)和第二驱动装置(25)上，所述角度传感器(23)安装在地面端天线(24)上，所述第二驱动装置(25)包括水平电机(251)、俯仰电机(252)以及支撑架(253)，所述地面端控制器(22)安装在支撑架(253)上，所述三脚架(21)上固接有底座(26)，所述支撑架(253)安装在底座(26)上，且在支撑架(253)的底面上开设有供水平电机(251)穿过的第三通孔(2531)，所述水平电机(251)固定在底座(26)上，且水平电机(251)和支撑架(253)之间设有第一传动机构(3)，所述俯仰电机(252)固定在支撑架(253)的侧壁上，所述地面端天线(24)安装在支撑架(253)上部，且地面端天线(24)与俯仰电机(252)之间设有第二传动机构(4)；所述俯仰舵机(132)的输出轴上固接有联动轴(134)，所述联动轴(134)远离俯仰舵机(132)的一端转动连接在连接件(133)上，并在联动轴(134)的轴壁上固接有限位块(135)，所述限位块(135)上开设有螺纹孔(136)，所述机载天线(12)的背面通过旋扣件(121)旋入螺纹孔(136)内；所述机载天线(12)和地面端天线(24)均为抛物面天线；所述连接件(133)的上方设有固定件(137)，所述水平舵机(131)固定在固定件(137)内，且水平舵机(131)的输出轴穿过固定件(137)固接在连接件(133)上，所述固定件(137)的底部固接有第一连接杆(138)，所述第一连接杆(138)穿过连接件(133)，且第一连接杆(138)置于连接件(133)下方的杆壁上固接有挡片(139)；所述第一传动机构(3)包括转动连接在底座(26)上的主轴(34)、固接在主轴(34)上的第一齿轮(31)、固接在水平电机(251)输出轴上的第二齿轮(32)以及第二连接杆(33)，所述主轴(34)设置在第三通孔(2531)内，所述第一齿轮(31)与第二齿轮(32)相互啮合，所述第二连接杆(33)的一端固接在主轴(34)上，另一端固接在支撑架(253)的内底面上；所述第二连接杆(33)沿主轴(34)的圆周边缘呈等距分布；所述底座(26)上等距开设有多个半球形凹槽(262)，所述半球形凹槽(262)内铰接有圆球(263)，所述圆球(263)支撑在支撑架(253)的底部；所述第二传动机构(4)包括转动连接在支撑架(253)上部的转轴(44)、固接在转轴(44)上的第三齿轮(41)、固接在俯仰电机(252)输出轴上的第四齿轮(42)以及传动带(43)，所述传动带(43)的内壁上一体成型有啮合齿(431)，且传动带(43)套在第三齿轮(41)和第四齿轮(42)上，所述地面端天线(24)固定在转轴(44)上。