密集书架底架焊接机器人夹具

专利主权项内容

1.一种密集书架底架焊接机器人夹具，包括工作台，其特征是所述工作台分别设有基准定位装置和相应的变位定位装置，所述基准定位装置包括分别固定设于所述工作台上的相应一侧和一端的基准定位挡体，所述变位定位装置包括分别通过相应的导向驱动装置设于所述工作台的相应另一侧和另一端的、分别与相应的所述基准定位挡体对应的变位定位挡体，所述工作台上还设有连接于相应的所述导向驱动装置的U型板和轴承板定位器，密集架的轴承板及U型板的设置位置，通过纵向导轨轴承板定位器和U型板定位器定位固定于工作台的相应位置，工作台的相对两侧的所述基准定位挡体包括固定置设于工作台上的若干基准定位挡板，所述变位定位挡体包括通过相应的导向驱动装置设于工作台上的若干变位定位挡板，密集架的各个横向和纵向散件工件板放置于各横向和纵向基准定位挡板和变位定位挡板内侧；还包括与相应的所述基准定位装置的基准定位挡板和/或变位定位装置的变位定位挡板对应的节点定位对接装置，节点定位对接装置为一叉式滑架定位器，所述叉式滑架定位器包括分别固定或通过相应的导向器固定于工作台上的、在相应的纵向变位定位挡板和/或纵向基准定位挡板内侧相应位置的定位支架、滑槽架、叉形夹持头、T型连杆操纵器，所述T型连杆操纵器分别通过相应的销轴活动连接于叉形夹持头和定位支架；滑槽架设置于T型连杆操纵器和叉形夹持头的相应一侧，滑槽架与叉形夹持头之间通过相应的滑槽和滑轨相互活动连接，叉形夹持头设有与工件的两链接板件的接头部对应的定位凹槽。