一种可调式多功能摘果器
摘要文本
本发明提供一种可调式多功能摘果器，包括主采摘器、传动伸缩杆、控制柄，其中：所述可调式多功能摘果器本体一端为主采摘器，所述可调式多功能摘果器另一端为控制柄, 所述主采摘器通过传动伸缩杆连接控制柄。本装置具有爪可调节的特点，可适应不同尺寸的水果采摘，可以采摘多种水果。将多元化可移动爪和模块设计结合，可完成多种水果的采摘，实现低成本，高泛用性。
申请人信息
- 申请人:华北理工大学
- 申请人地址:063009 河北省唐山市曹妃甸区唐山湾生态城渤海大道21号
- 发明人: 华北理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可调式多功能摘果器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711185261.5 |
| 申请日 | 2017年11月23日 |
| 公告号 | CN107711071B |
| 公开日 | 2024年2月2日 |
| IPC主分类号 | A01D46/247 |
| 权利人 | 华北理工大学 |
| 发明人 | 王铎; 郑立康; 杨帅鑫; 于复兴 |
| 地址 | 河北省唐山市曹妃甸区唐山湾生态城渤海大道21号 |
专利主权项内容
1. 一种可调式多功能摘果器，包括 ：主采摘器、传动伸缩杆(4)、控制柄(5)，其特征为：所述可调式多功能摘果器本体一端为主采摘器，所述可调式多功能摘果器另一端为控制柄(5), 所述主采摘器通过传动伸缩杆(4)连接控制柄(5)；所述主采摘器包括爪(1)、主采摘器框架(2)、转动轴(3)、导轨(2.1)、连接框(2.2)、圆形软袋(2.3), 所述主采摘器框架(2)一端连接转动轴(3)，所述转动轴(3)另一端连接传动伸缩杆(4), 所述主采摘器框架(2)底端安装连接框(2.2)，所述连接框(2.2)底端通过弹性绳连接圆形软袋(2.3)，所述主采摘器框架(2)一端通过导轨(2.1)安装多个爪(1)，爪之间的间距可动态调整，调整方法为：爪(1)通过沿导轨(2.1)移动调节间距，相邻爪(1)两两合并，所述导轨(2.1)末端安装高弹力弹簧(7)；所述爪(1)由爪框架(1.1)、刀片(1.2)、缓冲垫(1.3)、弹簧(1.4)、定位柱(1.5)、锁绳钳(1.6)构成，所述刀片(1.2)一上端开圆孔安装于爪框架(1.1)内部，所述刀片(1.2)之间通过传动绳(6)连接，所述刀片(1.2)通过锁绳钳(1.6)连接传动绳(6)，所述传动绳(6)末端装有弹簧(1.4)，所述传动绳(6)通过一级传动勾(4.8)连接传动伸缩杆(4)，所述爪框架(1.1)下方粘贴缓冲垫(1.3)；所述锁绳钳(1.6)由上拉杆(1.6.1)、复位弹簧三(1.6.2)、下拉杆(1.6.3)、传动杆(1.6.4)、上固定器(1.6.5)、下固定器(1.6.6)、主支撑杆(1.6.7)构成，所述上固定器(1.6.5)与下固定器(1.6.6)闭合固定传动绳(6)，所述上拉杆(1.6.1)通过传动杆(1.6.4)连接上固定器(1.6.5)，所属上拉杆(1.6.1)与下拉杆(1.6.3)之间安装复位弹簧三(1.6.2)；所述控制柄(5)由手柄(5.1)、握杆(5.2)、活动弹簧构成, 所述手柄(5.1)内部装有活动弹簧, 所述握杆(5.2)通过活动弹簧连接手柄(5.1), 所述手柄(5.1)通过传动绳(6)连接二级传动勾(4.1)。 微信公众号马克数据网