一种工业机器手抓取装置
摘要文本
本发明公开了一种工业机器手抓取装置，包括基座，基座上串联轴接有若干个手指段，所述手指段的夹持面设置有安装槽，安装槽的两端分别设置有滑槽，滑槽内滑动卡接有滑块，滑块通过第一弹簧体与安装槽的底部相连，两个滑块之间设置有旋转轴，旋转轴表面设置有螺旋凸缘，螺旋凸缘的表面均匀设置有若干个负压吸气管，负压吸气管的外侧滑动套接有橡胶吸盘，橡胶吸盘与负压吸气管之间设置有密封圈，橡胶吸盘底部通过第二弹簧体与螺旋凸缘连接，负压吸气管内部固定插接有支座，支座顶部活动套接有滑柱，滑柱顶部设置有封板，封板与橡胶吸盘选择性接触，滑柱与负压吸气管的内壁间隙配合。本发明能够改进现有技术的不足，提高了对于工件保护效果。
申请人信息
- 申请人:唐山市宝盈智能设备有限公司
- 申请人地址:063000 河北省唐山市唐山高新区西昌路东侧创新大厦C座313-1号
- 发明人: 唐山市宝盈智能设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业机器手抓取装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711130300.1 |
| 申请日 | 2017年11月15日 |
| 公告号 | CN107696056B |
| 公开日 | 2024年1月9日 |
| IPC主分类号 | B25J15/06 |
| 权利人 | 唐山市宝盈智能设备有限公司 |
| 发明人 | 邱志祺; 郑学增; 郑新 |
| 地址 | 河北省唐山市唐山高新区西昌路东侧创新大厦C座313-1号 |
专利主权项内容
1.一种工业机器手抓取装置，包括基座(1)，基座(1)上串联轴接有若干个手指段(3)，其特征在于：所述手指段(3)的夹持面设置有安装槽(4)，安装槽(4)的两端分别设置有滑槽(5)，滑槽(5)内滑动卡接有滑块(6)，滑块(6)通过第一弹簧体(28)与安装槽(4)的底部相连，两个滑块(6)之间设置有旋转轴(7)，旋转轴(7)的任意一端安装有第一齿轮(8)，安装槽(4)内安装有与第一齿轮(8)选择性啮合的第二齿轮(9)，旋转轴(7)表面设置有螺旋凸缘(10)，螺旋凸缘(10)的表面均匀设置有若干个负压吸气管(11)，负压吸气管(11)与旋转轴(7)内部的负压吸气总管(2)相连，负压吸气管(11)的外侧滑动套接有橡胶吸盘(12)，橡胶吸盘(12)与负压吸气管(11)之间设置有密封圈(13)，橡胶吸盘(12)底部通过第二弹簧体(14)与螺旋凸缘(10)连接，负压吸气管(11)内部固定插接有支座(27)，支座(27)顶部活动套接有滑柱(15)，滑柱(15)顶部设置有封板(16)，封板(16)与橡胶吸盘(12)选择性接触，滑柱(15)与负压吸气管(11)的内壁间隙配合；当橡胶吸盘吸取工件时，橡胶吸盘被工件下压，实现负压通道的畅通，其余为吸取工件的橡胶吸盘在产生负压时通过封板与橡胶吸盘接触实现负压管路的封闭；所述橡胶吸盘(12)顶面设置有若干个同心排列的环形凸缘(18)，环形凸缘(18)内设置有环形硬质金属片(19)，环形硬质金属片(19)顶部连接有环形弹性金属片(20)；所述橡胶吸盘(12)底面设置有若干个与环形凸缘(18)向垂直的加强筋(21)；相邻螺旋凸缘(10)之间间隔设置有若干个弹簧底座(22)，弹簧底座(22)顶部固定有弹性三角形架(23)，弹性三角形架(23)外侧包裹有橡胶层(24)，橡胶层(24)与螺旋凸缘(10)过盈配合；所述橡胶层(24)表面设置有粗糙层(25)。