一种靠重力自锁的搬运夹具及方法
摘要文本
本发明涉及一种靠重力自锁的搬运夹具及方法，属于电力管塔生产自动化装配焊接技术领域。技术方案是：所述夹爪(2)绕轴(4)转动，夹爪(2)上面为上平面，设有凹槽(10)，凹槽(10)与夹爪(2)上平面之间两个交汇点分别为前支点(11)和后支点(12)，夹爪(2)上平面处于水平位置时，凹槽(10)的轴心线与轴(4)的中心重合。可装在搬运车的两个托臂上，也可装在缓存料架上，本发明可在托臂升降过程中实现对工件的夹紧放松，靠工件自身重力保持姿态稳定。本发明结构简单、占用空间小、制造成本低、使用方便快捷、维护成本低，解决了管塔制造过程中，圆管装焊法兰和连板后的自动定姿态传输问题。 来自马-克-数-据
申请人信息
- 申请人:唐山开元自动焊接装备有限公司
- 申请人地址:063020 河北省唐山市高新技术开发区火炬路189号
- 发明人: 唐山开元自动焊接装备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种靠重力自锁的搬运夹具及方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710935115.3 |
| 申请日 | 2017年10月10日 |
| 公告号 | CN107538177B |
| 公开日 | 2024年3月15日 |
| IPC主分类号 | B23K37/053 |
| 权利人 | 唐山开元自动焊接装备有限公司 |
| 发明人 | 李金铬 |
| 地址 | 河北省唐山市高新技术开发区火炬路189号 |
专利主权项内容
1.一种靠重力自锁的搬运夹具，其特征在于：包含夹具本体(1)和夹爪(2)，夹爪(2)通过轴设置在夹具本体上，夹爪(2)成对布置，每对夹爪(2)之间的夹具本体(1)上设有弧形凹槽(14)，弧形凹槽(14)的中心线与该对夹爪(2)之间的中心线重合；所述夹爪(2)绕轴(4)转动，夹爪(2)上面为上平面，设有凹槽(10)，凹槽(10)与夹爪(2)上平面之间的两个交汇点，分别为前支点(11)和后支点(12)，夹爪(2)上平面处于水平位置时，凹槽(10)的中心线与轴(4)的中心重合；所述前支点(11)和后支点(12)为圆弧状支点，前支点(11)和后支点(12)对称布置在凹槽(10)的中心线两侧；所述夹具本体(1)由多块钢板拼接而成，包括底座(17)、横板(16)和两块立板(15)，底座(17)上焊接横板(16)，横板(16)上面焊接两块平行布置的立板(15)；弧形凹槽(14)设置在两块立板(15)上，弧形凹槽(14)两侧对称设有方形豁槽(13)，轴(4)为两侧铣扁的轴，设置在方形豁槽(13)内，设置在轴上的夹爪(2)位于两块立板之间的空间内；所述轴(4)上设有轴承(5)，夹爪设置在轴承(5)上；所述夹爪上的凹槽与焊接工件匹配，焊接工件包括电力管塔，电力管塔由圆管、法兰和连板构成，圆管的两端设有法兰，圆管上设置多对V形布置的连板，每对连板之间间隔90°，连板垂直于圆管表面布置，V形布置的连板开口向上，夹爪上的凹槽两侧的前支点和后支点与圆管表面接触，一对夹爪共有四个支撑点与圆管表面接触，夹爪与圆管表面接触点，均位于向上开口V形布置的连板下方，所述圆管表面不触及凹槽的底部；所述圆管表面不触及弧形凹槽的底部。