一种矿用锚索台车

专利主权项内容

1.一种矿用锚索台车，包括行走底盘，其特征在于，所述行走底盘上安装有可平行作业的钻孔臂和锚索安装臂，所述钻孔臂的末端包含锚索孔钻机部，所述锚索安装臂的末端包含锚索安装模块；所述钻孔臂位于锚索安装臂的下部，所述锚索安装臂上的锚索安装模块位于钻孔臂上锚索孔钻机部的后方；所述锚索安装模块包括L型连接架、换位马达、底板、升降油缸、安装架体、上锚索机构、剪切器、搅拌器、张拉器，其中：换位马达固定于L型连接架的下端，且换位马达旋转轴与底板连接，底板与升降油缸的活塞杆固定连接，升降油缸的缸筒上固定连接安装架体，安装架体上安装有上锚索机构、剪切器、搅拌器、张拉器，通过换位马达的旋转，可实现上锚索、剪切、搅拌、张拉的三个工位的转换；所述锚索孔钻机部包括钻架、钻杆仓、换钻杆机械手、钻杆回转马达、钻箱、钻箱进给油缸、夹紧油缸，其中：钻架上安装有钻箱、夹紧油缸及驱动钻箱运动的钻箱进给油缸；钻杆仓连接在钻架上，钻杆仓一端安装有钻杆回转马达，钻杆回转马达可驱动钻杆仓内的多根钻杆旋转到固定位置；换钻杆机械手安装在钻架上，用于将钻杆仓内的钻杆接入钻箱及夹紧油缸内；所述行走底盘上还安装有锚索卷筒。