偏心轴承偏心距影像找正及压装系统

专利主权项内容

1.一种偏心轴承偏心距影像找正及压装系统，其特征在于包括支撑平台(6)，在支撑平台(6)上依次布置偏心轴承的上料机构(1)、找正机构(2)、转运机构(3)和压装机构(5)，所述上料机构(1)把偏心轴承逐个取出并连续供料至转运机构(3)；所述转运机构(3)把上料机构(1)、找正机构(2)和压装机构(5)连接，转运机构(3)把上料机构(1)的待测偏心轴承送至找正机构(2)的同时，还将找正机构(2)的轴承送至压装机构(5)；所述找正机构(2)是以偏心轴承的内圆圆心为基准扫描轴承的外部椭圆轮廓，将椭圆长轴所在直线与理论长轴所在直线对比，并计算其角度差，通过对偏心轴承旋转相应的角度来完成找正过程；所述压装机构(5)把偏心轴承压入转子输出轴；所述找正机构(2)包括支架(27)以及设于支架(27)上的照相机(21)、光源(22)和轴承阻挡气缸(25)，其中光源(22)为中心设有通孔的光源，该光源照射在位于其正下方的待测偏心轴承表面，待测偏心轴承通过轴承阻挡气缸(25)固定，照相机(21)经过所述通孔对待测偏心轴承进行拍摄，待测偏心轴承下方设有找正电机(24)；照相机(21)与计算机连接，计算机经控制器与找正电机(24)连接，找正电机(24)驱动偏心轴承调整角度；所述轴承阻挡气缸(25)的活塞端设有轴承挡片(23)，轴承阻挡气缸(25)驱动轴承挡片(23)升降，轴承挡片(23)的端部与待测偏心轴承的主轴端部压紧或松开；所述上料机构(1)包括竖直放置的料筒(12)和上料气缸(11)，料筒(12)内装有叠加的偏心轴承，在料筒(12)的下出口设有可自动复位的阻挡板(15)，阻挡板(15)阻止偏心轴承下落，上料气缸(11)设于阻挡板(15)一侧，在上料气缸(11)的活塞端设有拉动杆(13)和放置一个偏心轴承的料槽(14)，拉动杆(13)推动阻挡板(15)平移，打开料筒(12)时料槽(14)位于料筒(12)正下方；所述转运机构(3)包括固定于支撑平台(6)上的滑道(37)和转运电机(33)，滑道(37)垂直支撑平台(6)布置，在滑道(37)上设有滑板(31)，转运电机(33)驱动滑板(31)平动，滑板(31)表面设有两个抓取机构(32)，分别为上料抓取机构和找正抓取机构，所述上料抓取机构由上料机构(1)的工位处抓取偏心轴承，并放到找正机构(2)的工位上，所述找正抓取机构由找正机构(2)的工位处抓取偏心轴承，并放到压装机构(5)的工位上；所述上料抓取机构包括夹爪(34)、滑台气缸(35)和夹紧气缸(36)，其中滑台气缸(35)设置于滑板(31)表面，滑台气缸(35)驱动夹紧气缸(36)上下运动，夹紧气缸(36)驱动夹爪(34)对偏心轴承进行夹取和松开；所述找正抓取机构包括固定于所述滑板(31)上的竖直滑轨(310)，竖直滑轨(310)设置可升降的压装模具(38)和夹紧气爪(39)，其中夹紧气爪(39)位于压装模具(38)下方，夹紧气爪(39)夹取偏心轴承，竖直滑轨(310)的滑动导杆上套设有弹簧(30)，在弹簧力作用下对竖直滑轨(310)进行复位。。来源：马 克 团 队