一种板材搬运机器人系统

专利主权项内容

1.一种板材搬运机器人系统，由板材分离系统、板材运输系统、卸料系统和控制系统组成，板材分离系统包括板材、移动板、基架、固定板B，其中基架固定在地面上，固定板A安装在基架的右侧，固定板B安装在基架的左侧；板材运输系统包括载料区、卸料区、光杠A、托板、运输平台，其中载料区位于板材分离系统的下方，运输平台位于地面上，运输平台上面设置有托板，托板与运输平台之间通过光杠A连接，其特征在于：板材分离系统还包括橡胶垫层、光杠B、电动推杆、压力传感器B、固定板A，固定板A与固定板B之间安装有光杠B，移动板安装在光杠B上，位于固定板A与固定板B之间，移动板的右侧面附着有橡胶垫层，移动板与橡胶垫层之间贴有压力传感器，固定板B右侧安装有电动推杆，电动推杆的另一端安装在移动板的左侧，固定板A的左侧附着有橡胶垫层，板材夹持在移动板与固定板A之间；板材运输系统还包括载料区识别码、卸料区识别码、轨迹色带、地面、压力传感器A、千斤顶、橡胶顶垫、视觉传感器，其中载料区识别码位于载料区中央，卸料区位于板材使用工位附近，卸料区识别码位于卸料区中央，载料区识别码与卸料区识别码之间通过轨迹色带连接，轨迹色带贴在地面上，千斤顶的下端固定在运输平台的上面中央的位置，千斤顶的上端与托板的下表面连接，运输平台下面装有视觉传感器，托板的上表面安装有橡胶顶垫，托板与橡胶顶垫之间贴有压力传感器A；卸料系统包括横梁、竖梁、触碰开关，其中竖梁固定在地面上，竖梁上面设置有横梁，横梁有两个，两个横梁之间的宽度小于板材的宽度，横梁用于托起板材，横梁的中间安装有触碰开关，触碰开关用来检测是否有板材在横梁上；控制系统为工业PLC控制系统；电动推杆有两个，竖梁有四个，横梁有两个，轨迹色带为黑色，触碰开关的触发端高于横梁的上表面。。