拣选机器人端拾器回库稳持装置、方法及承载架

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本发明公开一种拣选机器人端拾器回库稳持装置、方法及承载架，涉及控制领域。其中端拾器接近开关在与端拾器底盘之间的距离小于预定值时，向吸附装置发送吸附触发信号，吸附装置根据接收到的吸附触发信号，对端拾器底盘进行吸附，以便端拾器在端拾器支架上处于稳持状态。本发明通过在检测到端拾器即将回库时，利用吸附装置对端拾器进行吸附固定，从而能够确保端拾器与拣选机器人顺利脱离，并且端拾器与拣选机器人脱离后仍处于稳持状态，不会受到外界干扰。