一种中心轴式有限旋转走线装置

专利主权项内容

1.一种中心轴式有限旋转走线装置，其特征在于，包括中柱以及以所述中柱为轴的多个转轮，所述转轮与所述中柱轴承连接，相邻两个转轮之间具有相对刚性传矩结构，所述相对刚性传矩结构包括分别与两个相邻转轮其中之一固定连接的第一刚性传矩体和第二刚性传矩体，当两个相邻转轮中的一个转轮转过一定角度时，第一刚性传矩体与第二刚性传矩体相接触并将刚性转矩传递给另一个转轮，所有相对刚性传矩结构从上到下依次沿同一圆周方向错开一定角度，所述转轮上还设有用于固定线缆的固定装置；相邻两个转轮之间的最大转角不超过30度；相邻两个转轮中，位于上方的转轮的下部设有套在所述中柱上的传动筒，位于下方的转轮的上表面开设有圆槽，所述传动筒的末端伸入所述圆槽内，所述传动筒的末端侧壁上还设有凸块，所述圆槽的槽壁上开设有一段凹槽，所述凸块位于所述凹槽区域内，所述传动筒及凸块结构与所述圆槽及凹槽结构分别构成所述第一刚性传矩体和第二刚性传矩体。