一种工业级油动多旋翼无人机
摘要文本
本发明提供了一种工业级油动多旋翼无人机，所述机架内设有全封闭湿式变速传动箱，所述全封闭湿式变速传动箱包括箱体上壳和箱体下壳，所述箱体上壳顶部设有机油加注口，所述箱体上壳内侧顶部还设有箱体密封圈，所述箱体上壳和所述箱体下壳之间设有传动组件和传动轮，所述传动组件包括减速轮、主动轮和换向轮，所述减速轮上设有传动轮，所述减速轮与所述传轮通过轴承支撑，所述减速轮上的所述传动轮通过皮带连接各旋翼变速箱，所述箱体下壳侧边设有管夹。本发明所述的一种工业级油动多旋翼无人机，结构简单巧妙，设计合理，大大提高了油动无人机的应用场合。
申请人信息
- 申请人:张哲
- 申请人地址:050000 河北省石家庄市长安区丰华路盛世春天南区3号楼2804室
- 发明人: 张哲
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种工业级油动多旋翼无人机 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711474620.9 |
| 申请日 | 2017年12月29日 |
| 公告号 | CN109987224B |
| 公开日 | 2024年4月2日 |
| IPC主分类号 | B64U10/14 |
| 权利人 | 张哲 |
| 发明人 | 张哲 |
| 地址 | 宁夏回族自治区银川市西夏区燕宝花园19-2-101 |
专利主权项内容
1.一种工业级油动多旋翼无人机，包括机架(15)和位于所述机架(15)四侧壁的旋翼臂(17)，所述旋翼臂(17)末端设有旋翼(19)，所述旋翼(19)与置于所述旋翼臂(17)末端的旋翼变速箱(18)连接，其特征在于：所述机架(15)内设有全封闭湿式变速传动箱(14)，所述全封闭湿式变速传动箱(14)包括箱体上壳(3)和箱体下壳(4)，所述箱体上壳(3)顶部设有机油加注口(12)，所述箱体上壳(3)内侧顶部还设有箱体密封圈(13)，所述箱体上壳(3)和所述箱体下壳(4)之间设有传动组件(21)和传动轮(2)，所述传动组件(21)包括减速轮(6)、主动轮(7)和换向轮(8)，所述减速轮(6)上设有传动轮(2)，所述减速轮(6)与所述传动轮(2)通过轴承(1)支撑，所述减速轮(6)上的所述传动轮(2)通过皮带(9)连接旋翼变速箱(18)，所述箱体下壳(4)侧边设有管夹(10)；所述机架(15)底部两侧设有支腿(16)；所述减速轮(6)与所述换向轮(8)数量均不止一个，所述主动轮(7)数量为一个；还包括发动机(5)，所述发动机(5)上设有输出轴(20)；所述发动机(5)位于所述机架(15)正下方，所述主动轮(7)上还设有通过轴承与所述主动轮(7)连接的输入轴(11)，所述输入轴(11)与所述输出轴(20)相连接，所述主动轮(7)两侧分别设有换向轮(8)，所述主动轮(7)另外两侧与两个所述换向轮(8)一侧均内啮合连接减速轮(6)；所述发动机(5)可拆卸。