一种车辆模块化电气控制系统

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1.一种车辆模块化电气控制系统，包括抱罐车，抱罐车上设有抱罐车电气系统，其特征在于，抱罐车电气系统包括牵引车动力舱控制单元、驾驶室控制单元和后车架控制单元，抱罐车电气系统还包括发动机控制系统、行走控制系统、制动控制系统、大臂装置控制系统、支腿控制系统和润滑控制系统；牵引车动力舱控制单元通过CAN总线分别与发动机控制系统、行走控制系统和制动控制系统相连，后车架控制单元通过CAN总线分别与大臂装置控制系统、支腿控制系统和润滑控制系统相连，牵引车动力舱控制单元通过CAN总线与驾驶室控制单元相连，驾驶室控制单元通过CAN总线与后车架控制单元相连；所述牵引车动力舱控制单元、驾驶室控制单元和后车架控制单元还分别包括开关量输入端口、0-5V电压输入端口、0-10V电压输入端口、0-20mA电流输入端口、脉冲输入端口、相位差90度脉冲计数输入端口、开关量输出端口、PWM调试输出端口；牵引车动力舱控制单元包括第一主控制器、从控制器、发动机、传感器组、比例阀、变速变矩器和制动电磁阀，第一主控制器通过CAN总线与显示器、前操作台和后操作台相连，第一主控制器还通过CAN总线与从控制器相连，从控制器的信号端分别与发动机、传感器组、比例阀、变速变矩器以及制动电磁阀的信号端相连。 来源：百度马 克 数据网