一种锡膏管理机

专利主权项内容

1.一种锡膏管理机，其特征在于：包括制冷部、锡膏存放机构、入料机构、回温机构、取料机构和抓取机构；所述锡膏存放机构配置于锡膏管理机的后部，所述入料机构、回温机构和取料机构配置于锡膏管理机的前部，所述抓取机构配置于所述锡膏管理机的前部和后部之间，所述抓取机构包括抓取装置和运送装置，所述运送装置用于配置所述抓取装置的位置，所述抓取装置用于抓取所述锡膏存放机构、入料机构、回温机构或取料机构内的锡膏并运送到设定的位置上；所述制冷部用于向所述锡膏管理机的前部和后部之间吹送冷气；所述入料机构用于固定放入锡膏管理机内的锡膏；所述回温机构用于对所述锡膏进行回温，所述回温机构包括锡膏存放架和隔板，所述隔板配置于所述锡膏存放架的后部，所述隔板用于将冷气与所述锡膏存放架隔离；所述取料机构用于存放待取出的锡膏，所述取料机构包括锡膏存放架和隔板，所述隔板配置于所述锡膏存放架的后部，所述隔板用于将冷气与所述锡膏存放架隔离；所述入料机构包括固定板、气缸固定座、顶升气缸、锡膏放置槽、防护罩、入料传感器和锡膏放置槽位置传感器；所述气缸固定座和防护罩固定于所述固定板的后部，所述气缸固定座配置于所述防护罩的下方，所述顶升气缸配置于所述气缸固定座上，所述锡膏放置槽配置于所述顶升气缸的伸出端上，所述锡膏放置槽位置传感器用于检测所述锡膏放置槽的位置，所述入料传感器用于检测所述防护罩内是否有锡膏；所述锡膏存放机构包括若干格状存储部，存储部内包括用于存储锡膏的固定圆槽；所述锡膏管理机的前部包括第二锡膏存放机构；所述回温机构还包括固定框、提升电机、提升轴、铰链和侧部导向槽；所述固定框配置于所述回温机构的前部，所述固定框用于固定所述锡膏存放架，所述提升电机配置于所述回温机构的顶部，所述提升电机与所述提升轴机械连接，所述侧部导向槽配置于所述回温机构后部的两侧，所述隔板配置于所述侧部导向槽内，所述隔板通过所述铰链与所述提升轴机械连接，所述提升电机带动所述提升轴转动，所述提升轴拉动所述铰链使所述隔板在所述侧部导向槽内上下滑动；所述隔板用于打开或关闭所述回温机构的后部；所述取料机构还包括固定框、提升电机、提升轴、铰链和侧部导向槽；所述固定框配置于所述回温机构的前部，所述固定框用于固定所述锡膏存放架，所述提升电机配置于所述回温机构的顶部，所述提升电机与所述提升轴机械连接，所述侧部导向槽配置于所述回温机构后部的两侧，所述隔板配置于所述侧部导向槽内，所述隔板通过所述铰链与所述提升轴机械连接，所述提升电机带动所述提升轴转动，所述提升轴拉动所述铰链使所述隔板在所述侧部导向槽内上下滑动；所述隔板用于打开或关闭所述回温机构的后部；所述抓取机构的抓取装置包括底座、摆缸、伸出气缸底座、伸出气缸、气爪固定板、气爪、气爪抓手和传感器；所述摆缸配置于所述底座上，所述摆缸用于控制所述气爪抓手水平180度旋转；所述伸出气缸底座配置于所述摆缸上，所述伸出气缸配置于所述伸出气缸底座上，所述伸出气缸用于控制所述气爪抓手前后运动；所述气爪固定板配置于所述伸出气缸的一端，所述气爪固定板的前部配置所述气爪，所述气爪抓手配置于所述气爪的前部，所述气爪用于控制所述气爪抓手开合，所述传感器配置于所述气爪抓手内，所述传感器用于检测所述气爪抓手内是否有锡膏；所述抓取机构的运送装置包括竖直导轨、水平导轨、竖直提升电机、水平移动电机、提升轴和铰链；所述运送装置配置于所述锡膏管理机的前部和后部之间，所述竖直导轨配置于所述锡膏管理机的两侧，所述水平导轨的两端配置于所述竖直导轨上，所述水平移动电机配置于所述水平导轨上，所述水平移动电机用于控制所述抓取装置在所述水平导轨上水平方向运动；所述竖直提升电机配置于所述锡膏管理机的顶部，所述提升轴与所述竖直提升电机机械连接，所述铰链配置于所述水平导轨和提升轴之间，所述竖直提升电机通过所述提升轴带动所述铰链转动拉动所述水平导轨在竖直方向运动。。来自马-克-数-据