一种带有全防护外壳的多层桨植保无人机

专利主权项内容

1.一种带有全防护外壳的多层桨结构植保无人机，其特征在于，包括至少三个旋翼系统，所述旋翼系统包括带有圆形通道的防护外壳，所述防护外壳内沿圆形通道的直径方向设有旋翼安装臂，所述旋翼安装臂的一端与防护外壳连接，另一端向外延伸出防护壳体外；所述旋翼安装臂上设有动力系统；所述至少三个旋翼系统通过防护外壳相互连接形成机体并于机体的中心处形成合围空腔，所述合围空腔内设有机身，所述机身包括上碳板和下碳板，上碳板和下碳板通过第一管夹连接，所述旋翼安装臂延伸出防护壳体外的部分穿过第一管夹固定在机身内；所述下碳板的下方设有药箱，所述机体上设有与药箱连接的喷洒系统；所述喷洒系统包括水泵、快速锁紧装置、折叠喷杆；所述水泵设置在药箱上；所述快速锁紧装置包括依次连接的固定管、锁紧套筒和防折部件，所述固定管部分穿设于锁紧套筒内；锁紧套筒的两端设有外螺纹，锁紧套筒的端头处均匀设置有向锁紧套筒横向中心线聚拢的夹紧条；所述防折部件包括依次连接的迫紧螺母、空心圆台形连接件、螺旋部件和圆筒形通管；所述空心圆台形连接件与迫紧螺母连接的一端内径大于与螺旋部件连接的一端；所述螺旋部件的内径相同，外径从与空心圆台形连接件连接的一端到与圆筒形通管连接的一端逐渐减小；所述防护壳体上设有带有内螺纹的第一通孔，所述固定管的一部分穿过第一通孔设于防护壳体内，另一部分穿设于锁紧套筒内，锁紧套筒与固定管连接的一端通过外螺纹和内螺纹与通孔连接；所述折叠喷杆包括万向折叠杆，与折叠杆连接的杆体，连接于杆体上的插接装置；所述万向折叠杆包括依次铰连接的固定套筒、万向接头、杆体套筒；所述杆体一端密闭，另一端通过软管连接头与软管连接，所述软管穿过杆体套筒连接于水泵出口，所述杆体一端连接于杆体套筒内；所述杆体设置有出药孔，所述插接装置设置于出药孔处，所述插接装置上连接有防堵喷头；所述固定套筒远离万向接头的一端穿过防折部件与锁紧套筒内的固定管插接；所述动力系统包括旋翼安装臂上方的上散热固定座，旋翼安装臂下方与上散热固定座对应的设有下散热固定座器，上散热固定座和下散热固定座通过第二管夹连接并且固定在旋翼安装臂上，上散热固定座上方依次连接有第一电机和第一螺旋桨，下散热固定座的下方依次连接有第二电机和第二螺旋桨；旋翼安装臂上设有防水电调，所述防水电调包括壳体，位于壳体内部的电子调速器，设置于壳体左右两端的密封胶块；所述壳体为筒形壳体，在壳体的外壁上设置有散热片；所述电调采用导热胶固定于壳体内壁上，所述壳体一端的侧壁上设置有导线孔；所述密封胶块包括左密封胶块和右密封胶块，所述左密封胶块上设置有胶孔；所述第一电机和第二电机通过穿过胶孔的第一导线与电子调速器连接；所述上碳板的上端面上设有四个固定柱，四个固定柱把上碳板分割为四个固定柱围成的设备盒区、设备盒区左侧的第一电池区和设备盒右侧的第二电池区，所述上碳板位于设备盒区内的部分的上端面上设有两个平行的第一魔术贴固定件，第一魔术贴固定件上设有魔术贴绒毛或魔术贴钩刺，所述上碳板位于第一电池区和第二电池区的部分的上端面上设有缓冲垫；所述上碳板上还设有固定带，所述固定带包括第一柔性带体和第二柔性带体，第一柔性带体的表面上设有魔术贴绒毛，第二柔性带体的上表面设有防滑层，第二柔性带体的一端表面上设有魔术贴钩刺，另一端固定在上碳板位于第二电池区的部分的底面；所述第一柔性带体一端通过第一柔性带体上的魔术贴绒毛和第二柔性带体上的魔术贴钩刺与第二柔性带体连接，另一端固定在上碳板位于第一电池区的部分的底面；所述设备盒区上设有系统设备盒，所述系统设备盒包括长方体盒体，盒体内设有飞行控制系统、水泵电子调速器、飞行控制指示灯、电压回传模块和接收机，所述电压回传模块上设有液晶显示屏；所述飞行控制指示灯与飞行控制系统电性连接；所述飞行控制系统、水泵电子调速器和接收机均与电压回传模块电性连接；盒体上端面的中部设有飞行控制指示灯孔和液晶显示屏孔，盒体上端面的上部设有至少两个电源插头，所述电源插头与电压回传模块电性连接，盒体上端面的下部设有支架，支架上连接有GPS；所述GPS通过穿过盒体上端面的第二导线与飞行控制系统连接；所述盒体的左端面上设有线缆通孔，所述盒体的右端面上设有水泵电子调速器输出接头；所述盒体的底面设有与固定柱对应的固定安装孔；所述盒体的底面设置有与第一魔术贴固定件对应的第二魔术贴固定件，所述第二魔术贴固定件上设有魔术贴绒毛或魔术贴钩刺；所述下散热固定座和上散热固定座形状相同，所述上散热固定座包括方形导热底座，设置于导热底座纵向中心线处的方形导热台，分布于导热台四周的、一体成型的导热片，设置于导热台左右两侧的导热孔；所述导热台的纵向中心线处设置有放置电机的圆形凹槽或通孔，所述导热片均匀等间距垂直设置于导热底座上，所述导热底座的四个角处设置有固定散热固定座的第一螺钉孔，所述导热底座的导热台的四个角处设置有固定电机的第二螺钉孔；所述壳体为方体型结构或则圆柱体型结构，所述壳体的侧壁上压制有与旋翼安装臂相吻合的弧形凹槽；所述散热片由若干个一体的散热鳍片成阵列排列而成，通过导热胶粘贴于壳体的外壁上。