一种机械手及含有该机械手的砼泵
摘要文本
本发明提出一种机械手及含有该机械手的砼泵，通过起重锁固定斗车，通过液压缸一、液压缸二、机架一、机架二、连架杆一、连架杆二、连架杆三、连架杆四和翻转合页一架实现斗车的上升下降，通过液压缸三、液压缸四、翻转合页一和和翻转合页二实现将斗车翻转倾泻材料，该机械手的高度可以通过支腿调节，固定斗车时起重锁可以上下浮动，机械手可以通过卷扬机抬起或折叠，随砼泵移动且不增加动臂的尺寸，移动灵活方便，适用于需要频繁使用斗车进行上料的施工环境。 更多数据：搜索马克数据网来源：
申请人信息
- 申请人:王德宇
- 申请人地址:453400 河南省新乡市长垣县蒲东区王楼村2组
- 发明人: 王德宇
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种机械手及含有该机械手的砼泵 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710563226.6 |
| 申请日 | 2017年7月12日 |
| 公告号 | CN107152168B |
| 公开日 | 2024年3月22日 |
| IPC主分类号 | E04G21/02 |
| 权利人 | 王德宇 |
| 发明人 | 孙焕焕 |
| 地址 | 河南省新乡市长垣县蒲东区王楼村2组 |
专利主权项内容
百度搜索马 克 数 据 网 1.一种机械手，包括液压缸一(10)、液压缸二(11)和起重锁件(9)，其特征在于：还包括机架一(1)、机架二(2)、翻转合页一(3)、翻转合页二(4)、连架杆一(5)、连架杆二(6)、连架杆三(7)、连架杆四(8)、液压缸三(12)和液压缸四(13)，其中所述的翻转合页一(3)和翻转合页二(4)铰链连接，翻转合页一(3)含有连杆一(301)、连杆二(302)和架梁一(303)，架梁一(303)连接连杆一(301)与连杆二(302)；所述的连架杆一(5)的一端和连架杆三(7)的一端分别与机架一(1)铰链连接，另一端与连杆一(301)铰链连接，连架杆一(5)、连架杆三(7)、机架一(1)和连杆一(301)形成四杆机构一；所述的连架杆二(6)的一端和连架杆四(8)的一端分别与机架二(2)铰链连接，另一端与连杆二(302)铰链连接，连架杆二(6)、连架杆四(8)、机架二(2)和连杆二(302)形成四杆机构二，四杆机构一和四杆机构二结构相同；所述的液压缸一(10)一端与连杆一(301)铰链连接，另一端与机架一(1)铰链连接，液压缸二(11)一端与连杆二(302)铰链连接，另一端与机架二(2)铰链连接，机架一(1)和机架二(2)间设有横梁(14)；所述的翻转合页二(4)上安装有起重锁件(9)，所述的翻转合页二(4)含有侧臂一(401)、侧臂二(402)、架梁二(403)和架梁三(404)，架梁二(403)和架梁三(404)分别连接侧臂一(401)和侧臂二(402)，所述的侧臂一(401)和侧臂二(402)上端与翻转合页一(3)铰链连接，下端为托起部分，翻转合页二(4)上安装有起重锁件(9)；所述的液压缸三(12)一端与翻转合页二(4)上的侧臂一(401)铰链连接，另一端与连架杆三(7)铰链连接，液压缸四(13)一端与翻转合页二(4)上的侧臂二(402)铰链连接，另一端与连架杆四(8)铰链连接。