一种电液仿形栽植深度自动调控装置
摘要文本
一种电液仿形栽植深度自动调控装置，包括移动小车、鸭嘴栽植机构和深度调整机构，深度调整机构包括竖直设置的液压缸、连杆和距离传感器，距离传感器的输出端上通过导线连接有信号处理器，信号处理器安装在移动小车上，信号处理器根据距离传感器测得的距离信号控制液压缸的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构的位置变化保证种植深度不变。本发明结构简单，通过液压系统配合传感器，可以检测鸭嘴栽植机构距离地面距离，并对其进行调整，保证种植深度不变，控制方便，同时在移动小车上设置有平整机构，可以将地面轻微碾压一下，防止地面上的一些杂物影响距离传感器的测量精度，信号处理器进行实时控制从而保证栽植深度的一致性。
申请人信息
- 申请人:河南科技大学
- 申请人地址:471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号
- 发明人: 河南科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电液仿形栽植深度自动调控装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710567305.4 |
| 申请日 | 2017年7月12日 |
| 公告号 | CN107197646B |
| 公开日 | 2024年1月26日 |
| IPC主分类号 | A01C11/02 |
| 权利人 | 河南科技大学 |
| 发明人 | 金鑫; 杨林辉; 姬江涛; 贺智涛; 邱兆美; 李明勇; 李灿; 钱凯 |
| 地址 | 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号 |
专利主权项内容
1.一种电液仿形栽植深度自动调控装置，其特征在于：包括移动小车(8)、鸭嘴栽植机构(1)和深度调整机构，深度调整机构包括竖直设置的液压缸(3)、连杆(2)和距离传感器(12)，液压缸(3)固定在移动小车(8)上且液压缸(3)的伸出端的运动方向垂直于地面，连杆(2)的其中一端固定在液压缸(3)的伸出端上，距离传感器固定在连杆(2)远离液压缸(3)的一端上以检测连杆(2)距离地面的距离，鸭嘴栽植机构(1)固定在连杆(2)上通过连杆(2)带动鸭嘴栽植机构(1)上下移动以控制种植深度不变，距离传感器(12)的输出端上通过导线(11)连接有信号处理器(5)，信号处理器(5)安装在移动小车(8)上，信号处理器(5)根据距离传感器(12)测得的距离信号控制液压缸(3)的伸出端位置变化以调整鸭嘴栽植机构(1)的位置变化保证种植深度不变；所述的液压缸(3)通过液压油管(4)与安装在移动小车(8)上的液压泵(7)连接，液压油管(4)上设置有比例换向阀(6)，比例换向阀(6)与信号处理器(5)的输出端连接，信号处理器(5)根据距离传感器(12)检测到的距离信号调整比例换向阀(6)以改变液压缸(3)内的压力来调整液压缸(3)伸出端的位置，从而调整鸭嘴栽植机构(1)的位置保证种植深度不变；所述的移动小车(8)上还设置有平整机构，平整机构包括曲杆(9)和滚轮(10)，曲杆(9)的其中一端转动设置在移动小车(8)底部，滚轮(10)转动安装在曲杆(9)远离移动小车(8)的一端上，滚轮(10)靠近地面一侧距离移动小车(8)底部的最大距离不小于移动小车(8)的车轮靠近地面一侧与移动小车(8)底部的距离，滚轮(10)滚动支撑在地面上且滚轮(10)随移动小车(8)的行走在地面上滚动(10)以平整地面，距离传感器(12)在地面的投影位于滚轮(10)的轮印上以防止地面上的一些杂物影响距离传感器(12)的测量精度。