箱体夹具及使用该夹具的机械手装置

专利主权项内容

1.箱体夹具，其特征在于：包括夹具主体，夹具主体上设有用于与箱体的箱壁外侧面贴合定位的定位座，定位座上设有用于定位插设在箱体上的定位孔内的定位体，所述定位体具有用于引导定位体向定位孔内插入的引导结构；所述夹具主体上还铰接有用于伸入定位孔内的夹爪，所述夹爪具有用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹紧位，还具有背向箱壁内侧面摆动以使夹爪能够沿定位孔的轴向从定位孔内通过的松开位，所述夹具主体上设有法兰盘，法兰盘形成所述定位座，所述法兰盘包括用于定位插设在箱体上的定位孔内的套体部分和设置在套体部分端部的法兰部分，法兰部分的下侧面形成用于与箱体的箱壁外侧面贴合定位的定位支撑面，所述定位体由所述套体部分形成，套体部分的外周面分为上段和下段，靠近法兰部分的上段为柱面，远离法兰部分的下段为锥面，所述引导结构由所述锥面形成，所述套体部分上设有用于避让夹爪的豁口，所述夹爪整体为Z形结构，包括L形的传动臂，夹爪与夹具主体的铰接位置设在L形的转折处并位于定位座上方，所述定位座上设有供传动臂通过的中心通孔；夹爪还包括用于夹紧定位孔周围的箱壁内侧面的夹持臂，所述夹持臂与所述传动臂呈L形布置。