自动平衡车控制系统
摘要文本
本发明公开了一种自动平衡车控制系统，包括主控制器、电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路和电源；所述电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路分别与主控制器连接；所述电源包括电源电路和电压转换电路，所述电源电路与电机驱动电路连接，所述电压转换电路分别与主控制器、陀螺仪电路和显示电路连接；所述主控制器为STM32主控制器；所述STM32主控制器的IO接口分别连接编码模块和超声波模块；所述STM32主控制器的USART1接口连接串口调试电路，STM32主控制器的USART2接口连接蓝牙模块，STM32主控制器的USART3接口连接按键输入模块。本发明提高了平衡车整体的实时性与稳定性。
申请人信息
- 申请人:许昌学院
- 申请人地址:461000 河南省许昌市魏都区八一路88号
- 发明人: 许昌学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 自动平衡车控制系统 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711401884.1 |
| 申请日 | 2017年12月22日 |
| 公告号 | CN107985487B |
| 公开日 | 2024年1月30日 |
| IPC主分类号 | B62K11/00 |
| 权利人 | 许昌学院 |
| 发明人 | 张泊平; 毛浩龙; 张哲昊 |
| 地址 | 河南省许昌市魏都区八一路88号许昌学院 |
专利主权项内容
1.一种自动平衡车控制系统，其特征在于，包括主控制器、电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路和电源；所述电机驱动电路、陀螺仪电路、显示电路分别与主控制器连接；所述电源包括电源电路和电压转换电路，所述电源电路与电机驱动电路连接，所述电压转换电路分别与主控制器、陀螺仪电路和显示电路连接；所述主控制器为STM32主控制器；所述STM32主控制器的IO接口分别连接编码模块和超声波模块；所述STM32主控制器的USART1接口连接串口调试电路，STM32主控制器的USART2接口连接蓝牙模块，所述蓝牙模块与智能终端无线连接；所述智能终端包括手机APP；STM32主控制器的USART3接口连接按键输入模块；所述串口调试电路和按键输入模块与人机交互界面连接；所述蓝牙模块，用于与智能终端实现蓝牙通信；还包括光耦隔离电路，所述光耦隔离电路一端与主控制器连接、另一端与电机驱动电路连接，用于将电流较大的电机驱动芯片L298P与STM32主控制器完全隔离；所述电机驱动电路包括电机和电机驱动器，所述电机驱动器采用L298P驱动芯片，所述L298P驱动芯片内部包括集成的双H桥驱动电路。 马-克-数据