一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器
摘要文本
本发明公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统；所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接，所述双向可倾转动力系统与双向飞行平台骨架相连接；所述载荷系统与双向飞行平台骨架相连接。本发明以双向独立可倾转动力系统为核心，结合双向飞行平台骨架、球形构架，可快速完成垂直起降、平飞、灵活变姿等动作，并实现探测无死角功能，具有防撞能力强、狭窄空间飞行性能高、飞行姿态切换快速等优势，可广泛应用于民用的消防、救灾、商业活动等及军用的巷战、狭小范围侦察监视等任务。 微信公众号马克数据网
申请人信息
- 申请人:郑州航空工业管理学院
- 申请人地址:450046 河南省郑州市二七区大学中路2号
- 发明人: 郑州航空工业管理学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201710611014.0 |
| 申请日 | 2017年7月25日 |
| 公告号 | CN107310720B |
| 公开日 | 2024年2月9日 |
| IPC主分类号 | B64U10/14 |
| 权利人 | 郑州航空工业管理学院 |
| 发明人 | 刘战合; 赵辉; 王菁; 田秋丽; 董晓艳; 任浩然; 苗楠; 石金祥 |
| 地址 | 河南省郑州市大学中路2号 |
专利主权项内容
1.一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，其特征在于：所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架(1)、双向飞行平台骨架(2)、双向可倾转动力系统(3)和载荷系统(4)；所述双向飞行平台骨架(2)与球形构架(1)相固定连接，所述双向可倾转动力系统(3)与双向飞行平台骨架(2)相连接；所述载荷系统(4)与双向飞行平台骨架(2)相连接；所述球形构架(1)上设置有等边三角形或正六边形组成的球形外形框架(11)、固定双向飞行平台骨架(2)并支撑形成球形结构的内部支撑(12)；所述内部支撑(12)设置于双向飞行平台骨架(2)的上、下两侧；所述双向独立可倾转动力系统(3)包括提供升力且由旋翼或涵道风扇提供动力的固定骨架动力装置(31)、作为调姿变姿的重要动力来源的自由骨架可倾转动力装置(32)和倾转部件(33)；所述固定骨架动力装置(31)固接于固定骨架(21)，所述固定骨架动力装置(31)为固定方式或可倾转方式；所述自由骨架可倾转动力装置(32)倾转角度0～90度；所述倾转部件(33)通过倾转轴(34)和倾转曲轴(35)连接与自由骨架可倾转动力装置(32)。