下药机的控制系统

专利主权项内容

1.一种下药机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器、下药机构和称重机构，所述下药机构用于驱动组合式下药盖转动，所述组合式下药盖用于连接在药瓶上，并通过转动控制药瓶中的药物向药盒中下药，所述称重机构用于检测药盒中药物的重量，所述控制器用于控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值，在重量值达到预定值后，控制所述下药机构停止驱动所述组合式下药盖转动；还包括旋转机构和升降机构，所述旋转机构上设有多个药盒孔，多个所述称重机构固定在所述升降机构上并对应药盒孔布置，所述药盒放置于药盒孔中，所述升降机构用于驱动所述旋转机构上升或下降；所述控制器具体用于控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置进行称重；所述控制系统还包括行走机构，所述行走机构用于带动所述升降机构和旋转机构沿预定轨迹移动；所述控制器还用于在进行称重之前，控制所述行走机构移动到第一位置；所述控制系统还包括封口机构，所述封口机构用于对药盒进行封口；所述控制器还用于在称重结束后，控制所述行走机构移动到第二位置，在第二位置封口机构对准药盒孔；所述旋转机构上设有多个呈圆周分布的药盒孔，多个所述称重机构对应药盒孔呈圆周分布；所述控制器控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置以使得多个所述药盒孔中的药盒一一承载于多个所述称重机构上，药盒通过盒口边缘部分挂在药盒孔的边缘，在称重位置，药盒承载于称重机构上，而与药盒孔脱离接触；当所述旋转机构下降到称重位置后，控制下药机构驱动组合式下药盖转动并获取称重机构传递的重量值；在重量值达到预定值后，控制下药机构停止驱动组合式下药盖转动并控制升降机构驱动旋转机构上升到转动位置；当所述旋转机构上升到转动位置后，药盒与称重机构脱离接触，挂在药盒孔的边缘，控制所述旋转机构转动一次，以使得每一药盒孔对准下一个称重机构；当所述旋转机构转动完成后，再次控制所述升降机构驱动所述旋转机构下降到称重位置进行下一次称重。