全景扫描监控系统

专利主权项内容

1.一种全景扫描监控系统，其特征在于，包括：全景扫描模块，用于获取扫描图像；驱动控制模块，用于根据控制指令驱动所述全景扫描模块进行扫描获取扫描图像；通讯模块，用于传输所述控制指令及所述全景扫描模块获得图像；信息处理模块，用于向所述驱动控制模块发送控制指令，并对获取的图像数据进行处理；图像显示模块，用于所述全景扫描模块获取并经处理后的图像进行显示；所述全景扫描模块进一步包括：旋转平台，所述旋转平台具有一旋转轴，所述旋转平台在所述驱动控制模块的驱动下围绕所述旋转轴旋转；成像模块，所述成像模块与所述旋转平台同轴旋转设置，所述成像模块的成像表面与所述旋转平台表面平行，所述成像模块的旋转速度可与所述旋转平台的旋转速度相同或不同；振镜镜片，用于将入射到振镜镜片的光线反射进入所述成像模块中，使进入所述成像模块的光线平行于所述旋转轴，以及相对于所述成像模块的旋转方向正向或逆向旋转，且在所述驱动控制模块的驱动下以预设频率切换旋转方向，所述振镜镜片具有一初始位置，所述振镜镜片可相对于该初始位置以预设频率进行 10 度范围内的正向或逆向旋转并复位；在旋转过程中，所述振镜镜片的反射表面与所述成像模块的成像表面所形成的夹角保持不变；所述振镜镜片设置于所述成像模块的正上方，且与所述成像模块的成像表面形成的夹角为 45 度，所述振镜镜片与所述成像模块的位置关系满足，入射到所述振镜镜片表面的光线与经所述振镜镜片反射后进入所述成像模块的光线垂直。