一种内窥成像算法及控制系统

专利主权项内容

1.一种内窥成像方法，其特征在于：包括如下步骤：(1)一种信号采集处理架构，完成采集，处理，传输及控制的一体式硬件架构；(2)基于超声，光学干涉，光谱成像的内窥成像算法；(3)提高成像质量和特征识别的成像算法，包括如下步骤：S1、图像变换增强，利用新的变换插值方法，进行图像增强，包括时域插值，插值补零，频域变换，频域插值；S2、自动光程校准，通过图像识别算法和自动控制设计方法，自动控制光程调节器；所述自动控制光程调节器包括如下过程：S201、线提取：利用间隔线提取方法，以圆心为起点提取n条线；S202、利用导管壁成像时形成的两个内外圆环形图像，根据两个环形距离以及随光程变化的成像变化特点，构建一个约束算法，当识别该点时，定位其区域位置；S203、利用发送和接收命令的形式进行电机控制；S204、设定一个冗余范围，当区域搜索导管壁返回数据之后，使电机控制下的光程调节模块大范围运动在此结束；S205、在所述冗余范围查找小范围内电机运动和精确控制；包括：①小范围内识别内外管壁的位置，利用Alines平均线的数据，通过线图分析，得出尖峰位置坐标；②精确定位，在设定的冗余范围内，结合Alines平均线形成的信号分析图中内外峰检测结果和电机命令，来精确确定电机的位置；S3、内膜自动检测，从内到外发散式搜索，按照圆心方向的发散式搜索方法，建立参数式的极坐标方程，实施搜索方法；识别内膜壁；S4、纵视图平滑处理，利用基于低通滤波的方法进行图像处理；S5、结合近红外光谱分析的光学相干层析方法，利用光谱分析特性及血管壁不同组织对光谱吸收的不同进行光谱分析成像；S6、感兴趣区域的自动识别和标注方法，利用病例切片样本结合对照影像进行图像配准，通过特征信息分析，建立训练数据库，利用训练数据库对获取的影像图像进行特征分析，并利用不同伪彩色方法标注感兴趣区域。