一种料理机及其炒菜控制方法

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1.一种料理机，包括机身(9)，机身(9)内设有锅体(3)，锅体(3)内设有搅拌组件(6)，搅拌组件(6)通过转轴组件与驱动电机(1)连接，驱动电机(1)设置在位于锅体(3)下方的安装座(8)上，安装座(8)也设置在机身(9)内，其特征在于：所述驱动电机(1)与安装座(8)的接触面之间设有弹性装置(10)；所述转轴组件为伸缩轴体，且该伸缩轴体能在驱动电机(1)处于不同的转向作用下实现伸长和缩短；所述转轴组件包括外周壁设有外螺纹的转轴(2)，内周壁设有内螺纹的轴套(7)，转轴(2)的下部与驱动电机(1)的输出端连接，轴套(7)螺纹套设在转轴(2)外，轴套(7)的上端与搅拌组件(6)固定；所述轴套(7)内部设有能防转轴(2)上的外螺纹滑过的上限位部和下限位部，上限位部位于下限位部上方，上限位部和下限位部之间的距离构成转轴组件的伸缩距离；还包括与驱动电机连接的用于控制驱动电机(1)转速和转向的控制组件(4)；所述料理机的炒菜控制方法为：在炒菜程序启动后，控制组件(4)首先控制驱动电机(1)按照预设第一转速正转，驱动电机(1)进一步控制转轴(2)正转，在转轴(2)正转作用下，轴套(7)通过与转轴(2)的螺纹连接关系实现向上移动，轴套(7)进一步带动搅拌组件(6)向上移动，搅拌组件(6)周围的食材随之向上翻动，而锅体顶部的食材在重力的作用下运动至锅体；当轴套(7)向上移动至转轴(2)上的外螺纹与轴套(7)内部的下限位部接触时，转轴组件达到最大伸长量，搅拌组件(6)不再向上运动，而是在转轴(2)的驱动下进行正向转动；在控制组件(4)的控制下，转轴(2)按照预设第一转速进行第一预设时间的正转后，控制组件(4)开始控制驱动电机(1)按照第二预设转速反转，驱动电机(1)进一步控制转轴(2)反转，在转轴(2)反转作用下，轴套(7)通过与转轴(2)的螺纹连接关系实现向下移动，轴套(7)进一步带动搅拌组件(6)向下移动，位于顶部的食材附着于搅拌组件(6)的下移也会发生向下位移；当轴套(7)向下移动至转轴(2)上的外螺纹与轴套(7)内部的上限位部接触时，转轴组件达到最大收缩量，搅拌组件(6)不再向下运动，而是随着转轴(2)进行反向转动，在控制组件(4)的控制下，转轴(2)按照预设第二转速进行第二预设时间的反转后，再重新驱动控制驱动电机(1)按照预设第一转速正转，重复上述两个过程，直至炒菜程序结束。