斗轮机取料回转边界判断控制系统及方法
摘要文本
本发明是斗轮机取料回转边界判断控制系统及方法，系统包括压力传感器、信号采集远程站和单机控制器，压力传感器经信号电缆连接信号采集远程站，信号采集远程站经通讯电缆连接单机控制器；方法包括的步骤有：第一步：压力传感器获取取料机斗轮液压马达内部压力；第二步：信号采集远程站获取压力数据，并将压力数据传送给单机控制器；第三步：单机控制器将压力数据转化为压力值，与预先设定的压力值进行对比，并作出是否已到达实际堆料边界的判断。本发明可以使取料机安全、准确、高效的进行无人自动作业，同时减少了取料机作业过程中的空行程，提高了取料效率。
申请人信息
- 申请人:中交一航局安装工程有限公司
- 申请人地址:300457 天津市滨海新区开发区广场东20号滨海金融街E3ABC座5层(中交一航局安装工程有限公司)
- 发明人: 中交一航局安装工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 斗轮机取料回转边界判断控制系统及方法 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201610382299.0 |
| 申请日 | 2016年5月31日 |
| 公告号 | CN105836419B |
| 公开日 | 2024年2月6日 |
| IPC主分类号 | B65G43/00 |
| 权利人 | 中交一航局安装工程有限公司 |
| 发明人 | 刘海龙; 乔朝起; 闫育俊; 贺强; 武昊; 窦勇; 刘畅; 张琼 |
| 地址 | 天津市滨海新区开发区广场东20号滨海金融街E3ABC座5层(中交一航局安装工程有限公司) |
专利主权项内容
1.斗轮机取料回转边界判断控制系统，其特征在于，包括压力传感器(1)、信号采集远程站(3)和单机控制器(5)，压力传感器(1)经信号电缆(2)连接信号采集远程站(3)，信号采集远程站(3)经通讯电缆(4)连接单机控制器(5)；所述压力传感器(1)设置在取料机斗轮液压马达(6)上，所述信号采集远程站(3)设置在取料机悬臂(7)上，压力传感器(1)用于检测取料机斗轮液压马达(6)的压力数据，信号采集远程站(3)用于获取压力数据，并将压力数据传送给单机控制器(5)，单机控制器(5)将压力数据转化为斗轮液压马达(6)内部压力值；根据压力传感器返回数据计算出取料机斗轮液压马达内部压力值，取料机轮液压马达内部压力值设为A，预先设定取料量所对应压力值设为B；根据当前取料层高做反比运算得出的变量为a，随回转取料的回转速度比例按反比运算出的百分比为b；如果A大于B*a％，并且累计超过B*a％达到时间T1，此时认定斗轮当前已经开始切入料堆并开始正常取料；在正常取料的前提下，A小于B*b％，如果累积小于B*b％的时间未达到T2，又恢复至A大于或等于B*b％的状态下，判断未到达实际料堆边界，继续在逻辑中监视判断；当累积小于B*b％的时间达到T2，即确定当前取料过程已到达实际料堆的边界。 数据由马 克 团 队整理