下肢功能康复训练机器人

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来源：百度搜索马克数据网 1.一种下肢功能康复训练机器人，其特征在于，包括：底座；座椅，架设在底座上；机械腿左右调节机构，架设在底座上并可左右调节；机械腿固定台，共两个分别连接在机械腿左右调节机构的左右两侧，并可在机械腿左右调节机构的调节下沿底座左右移动；机械腿，共两个分别连接在两个机械腿固定台上，并可随机械腿固定台左右移动；配重控制箱，固定在底座的后部，内装电气设备；所述机械腿包括大腿机构、小腿机构和踝关节机构，大腿机构与机械腿固定台活动连接，小腿机构与大腿机构活动连接，踝关节机构与小腿机构活动连接；所述大腿机构包括大腿驱动电动缸、大腿连杆、大腿推杆、大腿套筒、腿托和大腿长度调节机构；大腿驱动电动缸与机械腿固定台活动连接，大腿连杆与大腿驱动电动缸传动相连，大腿推杆与大腿连杆固定相连并与机械腿固定台活动连接，大腿套筒套装在大腿推杆上并通过大腿长度调节机构与大腿推杆可调节相连，实现大腿长度可调，腿托安装在大腿套筒的内侧；所述小腿机构与大腿套筒活动相连；所述小腿机构包括小腿驱动电动缸、膝关节连接件、膝关节旋转轴、小腿推杆、小腿套筒和小腿长度调节机构；小腿驱动电动缸安装在大腿机构上，膝关节连接件的一端与小腿驱动电动缸传动相连，另一端通过膝关节旋转轴活动连接在大腿套筒前端，小腿推杆通过膝关节旋转轴与大腿套筒可转动相连，小腿套筒套装在小腿推杆上并通过小腿长度调节机构与小腿推杆可调节相连，实现小腿长度可调，所述踝关节机构与小腿套筒活动相连；所述踝关节机构包括踝关节步进电机、减速增力机构和脚蹬，踝关节步进电机安装在小腿套筒的外侧，减速增力机构设置在小腿套筒内并与踝关节步进电机传动相连，脚蹬安装在小腿套筒的内侧并与减速增力机构传动相连。