一种具有新型电机驱动功能的智能缝纫机

专利主权项内容

1.一种具有新型电机驱动功能的智能缝纫机，其特征在于，包括电机驱动电路，所述电机驱动电路设置在所述缝纫机的主板上，所述电机驱动电路包括主控制器(100)、电机驱动模块(200)、直流电源(300)、驱动输出控制模块(400)和电机工作模块(500)；所述主控制器(100)与电机驱动模块(200)相连接，所述电机驱动模块(200)与所述驱动输出控制模块(400)相连接；所述驱动输出控制模块(400)还分别与所述直流电源(300)和所述电机工作模块(500)相连接；所述电机驱动模块(200)包括电机驱动控制芯片U21，所述电机驱动控制芯片U21的输入电源端VCC分别接第一直流电压输入接口T1、电容C92、电容C93、二极管D4的正极、二极管D5的正极和二极管D6的正极；所述电容C92和电容C93接地；所述电机驱动控制芯片U21的第一高压侧驱动逻辑信号输入端HIN1通过电阻R88与所述主控制器(100)相连接；所述电机驱动控制芯片U21的第二高压侧驱动逻辑信号输入端HIN2通过电阻R89与所述主控制器(100)相连接；所述电机驱动控制芯片U21的第三高压侧驱动逻辑信号输入端HIN3通过电阻R90与所述主控制器(100)相连接；所述电机驱动控制芯片U21的第一低压侧驱动逻辑信号输入端LIN1通过电阻R93与所述主控制器(100)相连接；所述电机驱动控制芯片U21的第二低压侧驱动逻辑信号输入端LIN2通过电阻R94与所述主控制器(100)相连接；所述电机驱动控制芯片U21的第三低压侧驱动逻辑信号输入端LIN3通过电阻R95与所述主控制器(100)相连接；所述电机驱动控制芯片U21的过流信号输出端FAULT通过一个电阻R96与第二直流电压输入接口T2相接；所述电机驱动控制芯片U21的过流关断信号输入端ITRIP通过一个电阻R97接地；所述电机驱动控制芯片U21的使能端EN通过一个电阻R98与所述第二直流电压输入接口T2相接；所述第一直流电压输入接口T1的直流电压为+15V，所述第二直流电压输入接口T2的直流电压为+15V；所述电机驱动控制芯片U21的清除过流信号端RCIN分别接电阻R99和电容C101，所述电阻R99与所述第二直流电压输入接口T2相接，所述电容C101接地；所述电机驱动控制芯片U21的接地端VSS接地；所述电机驱动控制芯片U21的公共输出端COM空置；所述电机驱动控制芯片U21的第一低压侧驱动信号输出端LO1与所述驱动输出控制模块(400)中的绝缘栅双极型晶体管Q4的栅极相接；所述电机驱动控制芯片U21的第二低压侧驱动信号输出端LO2与所述驱动输出控制模块(400)中的绝缘栅双极型晶体管Q5的栅极相接；所述电机驱动控制芯片U21的第三低压侧驱动信号输出端LO3与所述驱动输出控制模块(400)中的绝缘栅双极型晶体管Q6的栅极相接；所述电机驱动控制芯片U21的第一高压侧驱动信号输出端HO1与所述驱动输出控制模块(400)中的绝缘栅双极型晶体管Q1的栅极相接；所述电机驱动控制芯片U21的第二高压侧驱动信号输出端HO2与所述驱动输出控制模块(400)中的绝缘栅双极型晶体管Q2的栅极相接；所述电机驱动控制芯片U21的第三高压侧驱动信号输出端HO3与所述驱动输出控制模块(400)中的绝缘栅双极型晶体管Q3的栅极相接；所述电机驱动控制芯片U21的第一高端浮置电源电压端VB 1与所述二极管D4的负极相接；所述电机驱动控制芯片U21的第二高端浮置电源电压端VB 2与所述二极管D5的负极相接；所述电机驱动控制芯片U21的第三高端浮置电源电压端VB 3与所述二极管D6的负极相接；所述电机驱动控制芯片U21上具有的三个低端固定电源电压端NC空置；所述电机驱动控制芯片U21的第一高端浮置电源偏移电压端VS 1通过一个电容C96与所述二极管D4的负极相接；所述电机驱动控制芯片U21的第二高端浮置电源偏移电压端VS 2通过一个电容C99与所述二极管D5的负极相接；所述电机驱动控制芯片U21的第三高端浮置电源偏移电压端VS 3通过一个电容C100与所述二极管D6的负极相接；所述电机工作模块(500)的接地端GND接地；所述直流电源(300)的正极输出端UDC+和负极输出端UDC-之间连接有一个电容C3; 所述主控制器(100)，用于输出脉冲宽度调制PWM控制信号给电机驱动模块(200)；所述驱动输出控制模块(400)，位于所述直流电源(300)和电机工作模块(500)之间，用于根据所述电机驱动模块(200)的控制，将所述直流电源(300)和电机工作模块(500)之间的连接导通或者断开；所述电机驱动模块(200)，用于对所述驱动输出控制模块(400)进行导通和断开的控制。