一种站立辅助装置

专利主权项内容

1.一种站立辅助装置，其特征在于，包括：框架机构，包括上部框架、连接框架和下部框架；所述连接框架的两端分别和所述上部框架和所述下部框架活动连接，所述上部框架和所述下部框架水平设置，所述上部框架在所述连接框架的旋转带动下调整高度和位置；所述下部框架包括底部框架；扶手机构，设置在所述上部框架的上方；驱动机构，用于驱动所述连接框架带动所述上部框架转动；控制机构，设置在所述上部框架上，且和所述驱动机构电连接，用于控制所述驱动机构的动作；所述控制机构包括操作部和控制部，所述控制部中包含控制系统；其中，所述扶手机构包括第二传动器、两个扶手、两个手杆和连接架；所述连接架的两端分别和两个所述扶手的后端相连接，两个所述手杆分别设置在所述连接架和两个所述扶手的连接处，所述第二传动器用于带动所述扶手机构在所述上部框架上前后滑动；所述第二传动器包括第二电机和自动滑块；所述自动滑块设置在所述上部框架上，所述第二电机驱动所述自动滑块带动所述扶手机构在所述上部框架上前后滑动；所述底部框架上设有开口朝向外的U型槽；所述连接框架包括多个第一支撑框架和多个第二支撑框架；多个所述第一支撑框架相互平行；所述第二支撑框架包括支撑杆和套设在所述第一支撑框架上的第一定位件，所述支撑杆的一端与所述第一定位件可转动连接，所述第二支撑框架的另一端设置在所述U型槽中且可沿所述U型槽滑动；所述驱动机构包括第一电机和第一传动器；所述第一电机设置在所述U型槽中；所述第一传动器包括中空传动器、设置在所述中空传动器之中的活塞杆和套设在所述第一支撑框架上的第二定位件；所述第二定位件和所述第一定位件套设于同一个第一支撑框架上；所述活塞杆的一端和所述第二定位件转动连接；所述控制系统包括：操作模块，用于用户进行操作选择；控制模块，用于根据用户选择的操作向驱动模块发送控制指令，且所述控制模块包括数据库；驱动模块，用于根据控制指令驱动所述站立辅助装置实现用户姿势的调整；所述驱动模块还包括第一驱动单元和第二驱动单元；所述第一驱动单元用于驱动所述扶手机构沿所述上部框架水平移动；所述第二驱动单元用于驱动所述连接框架带动所述上部框架上下移动；控制系统还包括角度检测传感器和位置检测传感器；所述控制模块与所述角度检测传感器及所述位置检测传感器相连接，所述控制模块接收到所述角度检测传感器的检测值后，将检测值转变为旋转角度数据，计算出所述连接框架的倾斜角度；所述控制模块接收到所述位置检测传感器的检测值后，将该检测值转换为位置数据，计算出所述扶手机构的移动位置，进而识别出所述扶手机构前端的位置；将识别的位置和通过所述数据库中的轨道程序设定应该到达的位置作比较，以设定位置为标准，反馈至所述控制模块；所述控制模块根据设定的位置对站立辅助机构进行调整，改变所述扶手机构的位置和所述连接框架的倾斜角度；被护理者从坐姿转变为站姿的步骤为：被护理者坐在椅子上，前方配置了所述站立辅助装置，被护理者按下所述操作模块的“开始”按钮，所述操作模块向所述控制模块发送启动信号；所述控制模块从所述数据库中读取轨道程序，被读取的所述轨道程序开始运行；按照所述轨道程序，所述扶手机构的前端开始移动，所述第一驱动单元带动所述扶手机构水平沿所述上部框架向前移动，使得所述扶手机构从起始位置A1移动到指定位置A2，从A1到A2，被护理者坐在椅子上在腰部位置基本没有移动的情况下，前臂被向前牵引，转变为上半身前屈的状态；所述第一驱动单元驱动所述第二电机带动所述扶手机构水平向后移动同时所述第二驱动单元驱动所述第一电机带动所述框架机构向上移动，使得所述扶手机构移动到指定位置A3，该过程中被护理者腰部从椅子上离开，成微悬浮状，重心向前移动，同时扶手向后移动是为了防止过度前倾；驱动所述框架机构持续向上移动至所述连接框架基本延伸至垂直状态同时所述扶手机构水平向前稍微移动，使得所述扶手机构移动到指定位置A4，该过程中被护理者的重心移动，腰部伸直，转变为站立姿势状态，扶手稍微前移是使被护理者向前倾斜。 （）