一种无人机的外置装置
摘要文本
本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的外置装置，包括：光传感器和设置在底板上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板可拆卸固定在无人机上，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机、摇臂、至少一个推拉轴、至少一个第一定位块和至少一个第二定位块，伺服电机分别与充电电源模块和微处理器连接，摇臂固定在伺服电机的输出轴上，推拉轴的内端与摇臂的一端铰接，推拉轴的外端依次穿过第一定位块和第二定位块上的定位孔，这种无人机的外置装置，实现了在不对消费级无人机进行改造的前提下，拓展了消费级无人机的功能。
申请人信息
- 申请人:侯宇盟; 张超
- 申请人地址:716000 陕西省延安市宝塔区万花乡梁家沟村70号
- 发明人: 侯宇盟; 张超
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人机的外置装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711445999.0 |
| 申请日 | 2017年12月27日 |
| 公告号 | CN108082511B |
| 公开日 | 2024年2月20日 |
| IPC主分类号 | B64D47/00 |
| 权利人 | 侯宇盟; 张超 |
| 发明人 | 侯宇盟; 张超 |
| 地址 | 陕西省延安市宝塔区万花乡梁家沟村70号; 河南省南阳市卧龙区七一路127号 |
专利主权项内容
1.一种无人机的外置装置，其特征在于，包括：光传感器和设置在底板(1)上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板(1)可拆卸固定在无人机上，光传感器、微处理器和执行单元分别与充电电源模块连接，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机(2)、摇臂(3)、至少一个推拉轴(4)、至少一个第一定位块(5)和至少一个第二定位块，伺服电机(2)、第一定位块(5)和第二定位块均固定在底板(1)上，伺服电机(2)分别与充电电源模块和微处理器连接，第一定位块(5)和第二定位块上均设有定位孔，第二定位块位于第一定位块(5)的外侧，第二定位块与第一定位块(5)之间留有间隙，摇臂(3)固定在伺服电机(2)的输出轴上，推拉轴(4)的内端与摇臂(3)的一端铰接，推拉轴(4)的外端依次穿过第一定位块(5)上的定位孔和第二定位块上的定位孔；所述推拉轴(4)、第一定位块(5)和第二定位块均为两个；第一夹持件(6)，第一定位块(5)和第二定位块之间均开设有第一通槽(1-1)，第一夹持件(6)与推拉轴(4)平行，第一夹持件(6)包括：两个支撑腿(6-1)、夹持底板(6-2)和夹持盖板(6-3)，两个支撑腿(6-1)的上端与夹持底板(6-2)固定连接，夹持底板(6-2)与夹持盖板(6-3)可拆卸连接，两个支撑腿(6-1)上均设有一个用于推拉轴(4)穿过的第一通孔(6-1-1)，两个支撑腿(6-1)的下端一一对应穿过两个第一通槽(1-1)，夹持底板(6-2)和夹持盖板(6-3)均与推拉轴(4)平行，夹持底板(6-2)沿长度方向设有相互平行的两道第二通槽(6-2-1)，夹持底板(6-2)上两道第二通槽(6-2-1)之间均匀开设有多个第二通孔(6-2-2)，夹持盖板(6-3)的底部设有与多个第二通孔(6-2-2)匹配的多个第一定位钉(6-3-1)，夹持盖板(6-3)的边缘还设有与夹持底板(6-2)匹配连接的多个第一弹性限位卡头(6-3-2)；所述执行单元还包括电子点火模块，电子点火模块分别与微处理器和充电电源模块连接。