一种文件自动整理装置
摘要文本
本发明公开了一种文件自动整理装置，包括开设有文件出口的文件箱、安装在文件箱内且具有多个文件格的文件架、分别设置在文件架的两侧用于将文件存入文件格内的存物机械臂和用于将文件格内文件取出的取物机械臂；存物机械臂和取物机械臂分别滑动安装在相对应的存物导轨架和取物导轨架上，文件箱内设置有用于带动存物机械臂朝文件格方向滑动的存物驱动机构和用于带动取物机械臂朝文件格方向滑动的取物驱动机构。本发明通过存物机械臂能够快速的将文件存入文件格内，以及采用取物机械臂可快速的将所需的文件取出，这样可使存物机械臂和取物机械臂滑动至文件架的任意文件格位置处，进而使文件存入任意文件格内，有效提高文件的整理效率。
申请人信息
- 申请人:西安科技大学
- 申请人地址:710054 陕西省西安市雁塔中路58号
- 发明人: 西安科技大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种文件自动整理装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN201711452947.6 |
| 申请日 | 2017年12月26日 |
| 公告号 | CN107973044B |
| 公开日 | 2024年2月27日 |
| IPC主分类号 | B65G1/12 |
| 权利人 | 西安科技大学 |
| 发明人 | 张传伟; 杨萌月 |
| 地址 | 陕西省西安市碑林区雁塔中路58号 |
专利主权项内容
1.一种文件自动整理装置，其特征在于：包括开设有文件出口(1-1)的文件箱(1)、安装在文件箱(1)内且具有多个文件格(7-1)的文件架(7)、分别设置在文件架(7)的两侧用于将文件存入文件格(7-1)内的存物机械臂(8)和用于将文件格(7-1)内文件取出的取物机械臂(11)；存物机械臂(8)和取物机械臂(11)分别滑动安装在相对应的存物导轨架(9)和取物导轨架(12)上，文件箱(1)内设置有用于带动存物机械臂(8)沿存物导轨架(9)滑动的存物驱动机构(10)和用于带动取物机械臂(11)沿取物导轨架(12)滑动的取物驱动机构(13)；所述取物机械臂(11)包括中空结构的液压缸支座(11-1)、依次安装在液压缸支座(11-1)内的一级液压缸(11-2)和二级液压缸(11-3)，所述二级液压缸(11-3)的活塞杆端安装有用于将文件格(7-1)内文件推出的取物推手(11-4)，液压缸支座(11-1)安装在取物导轨架(12)的移动座上；所述取物推手(11-4)由相互垂直的压板(11-4-1)和推板(11-4-2)组成，所述压板(11-4-1)和推板(11-4-2)均为橡胶板；所述存物导轨架(9)和取物导轨架(12)均为XY轴导轨架，所述XY轴导轨架包括两根竖直固定在文件箱(1)内的Y轴导轨，两根所述Y轴导轨之间跨设有X轴导轨，所述X轴导轨的两端分别固定在第一支架和第二支架上，所述第一支架和所述第二支架均滑动安装所述Y轴导轨上，所述X轴导轨上滑动安装有移动座，所述第一支架和所述第二支架的侧面均设置有U形夹紧块；所述存物驱动机构(10)和取物驱动机构(13)均由X轴驱动组件和Y轴驱动组件组成；所述X轴驱动组件包括安装在所述第二支架上的X轴电机、与所述X轴电机输出轴连接的X轴主动轮和安装在所述第一支架上的X轴从动轮，所述X轴主动轮和所述X轴从动轮之间连接有用于带动所述移动座沿所述X轴导轨滑动的X轴传输带，所述移动座穿设在所述X轴传输带上；所述Y轴驱动组件包括安装在文件箱(1)内的第一转动轴和第二转动轴，所述第一转动轴的端部安装有第一提升轮，所述第二转动轴的端部安装有第二提升轮，所述第一提升轮和第二提升轮之间通过可带动所述X轴驱动组件沿所述Y轴导轨移动的提升传输带连接，所述提升传输带穿过所述U形夹紧块且与所述U形夹紧块固定连接，所述文件箱(1)内安装有Y轴电机，所述Y轴电机的输出轴上安装有Y轴主动轮，所述第一转动轴上安装有Y轴从动轮，所述Y轴主动轮和所述Y轴从动轮之间连接有Y轴传输带；所述存物机械臂(8)包括载物座(8-1)，载物座(8-1)靠近文件架(7)的一端安装有用于带动载物座(8-1)朝文件架(7)方向移动的伸缩件(8-2)，伸缩件(8-2)的另一端固定在存物导轨架(9)的所述移动座上，载物座(8-1)上安装有存物推手(8-3)和用于带动存物推手(8-3)将文件存入文件格(7-1)内的推手驱动组件；所述推手驱动组件包括安装在载物座(8-1)上的推手电机(8-9)、推手主动轮(8-4)和推手从动轮(8-5)，推手主动轮(8-4)与所述推手电机(8-9)的输出轴连接，所述推手主动轮(8-4)和推手从动轮(8-5)通过可带动存物推手(8-3)朝文件格(7-1)内移动的推手传输带(8-6)连接，所述存物推手(8-3)与推手传输带(8-6)固定连接。