目标位置确定系统及目标方位确定装置

专利主权项内容

1.一种目标方位确定装置，其特征在于，包括：底座；转动组件，设于所述底座；图像采集组件，设于所述转动组件上，能在所述转动组件的驱动下，以一预设俯仰角在水平面内相对出初始位置转动至少一周，并实时采集环境图像；每一帧所述环境图像均包括多个像元，且所述像元呈多行和多列分布；方位角检测组件，用于实时检测所述图像采集组件相对于所述初始位置的方位角，且任一所述环境图像的像元对应于一所述方位角；处理组件，用于判断所述环境图像中是否存在目标物体的目标图像，且在存在所述目标图像时，以所述目标图像的像元对应的方位角作为所述目标物体的方位角；根据所述目标图像的像元确定所述目标图像对应的方位角；包括：将当前方位角作为当前帧环境图像的一列像元的方位角；计算相邻两帧所述环境图像的方位角的差值，并对该差值按照一帧图像中的像元的列数进行均分，确定相邻两列所述像元对应的角度差；根据当前方位角对应的一列所述像元和所述角度差计算出各列所述像元对应的方位角。